Inženieri no École Polytechnique Fédérale de Lausanne ir izstrādājuši metodi, kas ļauj robotam
Ornitoptera nosēšanās. Video: EPFL
Šķiet, ka putna nolaišana uz zara ir viena no visvairākdabas procesiem. Taču patiesībā tas prasa ārkārtīgi precīzu līdzsvaru starp laiku, trieciena spēku, ātrumu un kustības precizitāti, atzīmē izstrādes autori. Nav pārsteidzoši, ka līdz šim inženieri nav spējuši reproducēt šīs kustības robotos.
Ornitoptera nosēšanās sistēma. Attēls: Raphael Zufferey et al., Nature Communications
Pētnieki ir atrisinājuši precīza līdzsvara problēmuornitoptera aprīkošana ar borta datoru un navigācijas sistēmu. Tas izmanto ārējos avotus, lai uztvertu kustību un noteiktu ierīces pozīciju. Ornitoptera naga kājas piedēklis bija precīzi kalibrēts, lai kompensētu augšup un lejup vērstās vibrācijas lidojuma laikā, kad drons mēģināja satvert laktu.
Ornitoptera stiprinājums. Attēls: EPFL
Pati spīle bija veidota tā, kaabsorbē robota kustības impulsu trieciena laikā un ātri un droši aizveras, lai atbalstītu tā svaru. Uzkāpis uz laktas, robots paliek uz laktas, netērējot enerģiju. Pētnieki pašlaik veic lidojuma testus laboratorijā.
Kad ornitopteris mācās patspiezemēties uz koka zara, tā varēs veikt noteiktus uzdevumus, piemēram, neuzkrītoši savākt bioloģiskos paraugus vai veikt mērījumus no koka. Galu galā tas varētu pat nonākt uz mākslīgām konstrukcijām, kas varētu pavērt jaunus lietojumus.
Rafaels Zuferijs, izstrādes līdzautors
Lasīt vairāk:
Netālu no Zemes ir atrastas divas planētas. Varbūt viņi ir apdzīvoti
Unikāls meteors pārrakstīja Saules sistēmas vēsturi: no kurienes tas radās
NASA centrā tika uzspridzināts jaunā ISS moduļa prototips. Paskaties, kā bija