Droni ir iemācījušies izvairīties no šķēršļiem lielā ātrumā

Lai paplašinātu autonomo bezpilota lidaparātu (UAV) iespējas, zinātnieki un inženieri

strādā pie dažādiem risinājumiem.Nesen pētnieku grupa izstrādāja atvērtā koda aparatūras un programmatūras modeli, kas sola uzlabot kvadrokopteru (droni, ko darbina četru rotoru sistēma) manevrētspēju. Tajā pašā laikā drons spēs lidot ar kvadrokopteriem milzīgu ātrumu – vairāk nekā 64 km/h.

Modeli sauc Agilicious, un pētniekiapgalvo, ka tas varētu padarīt kvadrokopterus spējīgākus pārvietoties pa šķēršļiem un izsekot trajektorijas pat lielā ātrumā to ceļojuma laikā. Turklāt modelis ir noderīgs gan reālos lidojumos, gan virtuālajās simulācijās.

“Ar atvērtā koda Agilicious palīdzību mēs nodrošināmpētniecības un rūpniecības kopienas piekļuve ļoti elastīgai, daudzpusīgai un paplašināmai kvadrokopteru platformai," sacīja pētnieki.

 
Avots: 
Zinātniskā robotika

Viņi izmantoja savā Agilicious platformāuzlaboti borta redzamības sensori, lidojuma uzraudzības sistēmas un citas sastāvdaļas. Galu galā tie uzlaboja dronu reāllaika uztveri, trajektorijas izsekošanu un lidojuma plānošanas prasmes. 

Turklāt platforma ir aprīkota arī ar NVIDIAJetson TX2, jaudīgs un enerģiju taupošs mākslīgā intelekta modulis, kas veic sarežģītus skaitļošanas uzdevumus, lai atbalstītu aparatūras funkcijas.

Lasīt vairāk:

Jaunā zvaigzne “slēpa” kaut ko, kas mainīja zinātnieku uzskatus par Visumu. Galvenais

Zinātnieki atklāj, kā vitamīni ietekmē vēža sastopamību

Vienkāršs veids, kā zaudēt svaru sapnī, drīz tiks pārbaudīts uz brīvprātīgajiem