Baterijas palielina robotu svaru, un šis svars ietekmē diapazonu, manevrētspēju,
Šo problēmu atrisināja inženieri noKornela universitāte - viņi izveidoja 40 centimetrus garu lauvu zivs robotu kopiju no formēta silīcija. Tajā ir divi hidrauliskie sūkņi, no kuriem katru darbina savstarpēji savienotas cinka plūsmas baterijas.
Viens sūknis dzen asti, kustasšķidrums no vienas tā daļas uz otru, savukārt cits sūknis sūknē muguras spurās uzkrāto šķidrumu uz attiecīgajām krūšu spurām.
Kamēr robots peld diezgan lēni - ātrums ir pusotru ķermeņa garumu minūtē. Tomēr autori atzīmē, ka turpmākā attīstība palielinās tās ātrumu un manevrētspēju.
Agrāk itāļu IT inženieri ir izstrādājuši mīkstu robotu, kas apmācībai izmantoja augu kustības sistēmu. Tā var čokurēties kā vīnogulāju vai medīt kā lidmašīna!