Vašingtonas universitātes pētnieki nesen izstrādāja jaunu protokolu robotu apmācībai un
Lai strādātu ar Rubika kubu, ir nepieciešams pietiekami daudzprecizitāte, īpaši ilgām manipulāciju sekvencēm. Tāpēc robota spēja pareizi un ātri manipulēt ar mīklu liecina par augstu veiktspēju. Mūsu protokols pieprasa, lai robots pēc iespējas ātrāk pabeigtu manipulācijas ar Rubika kubu.
Bolings Jangs, pētījuma līdzautors, intervijā ar TechXplore
Jaunajā protokolā tiek novērtēts gan robota ātrums, gan precizitāte, risinot Rubika kubu. Pētījuma ietvaros zinātnieki demonstrēja tā potenciālu un pielietojamību vairākos testos.
Pirmajā viņi to izmantoja, lai novērtētu divuspamata algoritmiskās metodes mašīnas manipulācijas prasmju uzlabošanai, izmantojot PR2 platformu. Pēc tam zinātnieki iedeva vēl vienu labi zināmu robotu, vārdā Herbs, lai atrisinātu Rubika kubu. Tas apstiprināja, ka viņu protokolu var piemērot dažādām platformām.
"Roboti var iegūt augstus punktus par mumsprotokolu, veiksmīgi veicot lielu skaitu manipulāciju un/vai līdz minimumam samazinot manipulāciju veikšanai nepieciešamo laiku, secina zinātnieki. "Tātad mūsu protokols nosaka bāzes līniju, ar kuru citi pētnieki var salīdzināt savas sistēmas."
Sakarā ar virkni secīgu kustību, robotiIr grūti manipulēt ar Rubika kubu. Tas nozīmē, ka atsevišķas mašīnas pieļaujamās kļūdas var uzkrāties, ietekmējot tās vispārējo veiktspēju uzdevumā.
Galvenais ir kļūdu uzkrāšanāsproblēma, kas ietekmē robotu veiktspēju secīgos manipulācijas uzdevumos. Tā kā Rubika kubs ietver secīgas manipulācijas, viņi iesaka izmantot mīklu, lai novērtētu robotu manipulācijas prasmes un salīdzinātu tās ar citu robotu sistēmu prasmēm.
Lasīt vairāk
"Džeimss Vebs" uzņēma visspilgtāko zvaigznes fotoattēlu vēsturē
8000 metru dziļumā zinātnieki atraduši dīvainas baktērijas: tās tur nebija gaidāmas
Zinātnieki paklupa uz 1500 gadu senu arheoloģisku anomāliju