Polijas projekta Automaton Robotics inženieri ir izstrādājuši reālistisku roku, kas var saspiest pirkstus un kustēties
Poļu zinātnieki jau sen ir meklējuši risinājumu, kas ļautuizveidot reālistisku robotu roku. Šajā dizainā tiek izmantoti cīpslu kabeļi un mākslīgie pneimatiskie muskuļi, ko sauc arī par McKibben izpildmehānismu. Mākslīgie muskuļi sastāv no stiepjamām, hermētiskām caurulēm ar pītu apvalku ap tām.
Šāda sistēma ir paredzēta gāzes piegādei vaidemonstrētajā rokā tiek piegādāts šķidrs, augstspiediena ūdens. Caurules piepūšas un palielinās platumā, bet, pateicoties tam, ka pītās čaulas šķiedras praktiski nestiepjas, struktūra samazinās garumā, tāpat kā saraujas īsti cilvēka muskuļi.
Un tā ir galvenā atšķirība no citām robotu rokām. Parasti šādi mehānismi ir aprīkoti ar elektromotoriem vai hidrauliskām piedziņām, kas atrodas starp divām ķermeņa daļām, piemēram, elkoņā.
Un caurspīdīgais materiāls, kas ir aptīts ap roku, imitē ādu un tajā pašā laikā ļauj redzēt mehānisma darbību.
Roka, kas sastāv no apakšdelma un rokas, kasPoļu zinātnieki prezentēja pārskatīšanai - daļu no lielāka projekta, lai izveidotu humanoīdu robotu, kurā visas galvenās sastāvdaļas saskaņā ar darbības principu atkārtos dabiskos cilvēku līdziniekus.
Avots: Youtube