Pēdējo desmitgažu laikā inženieri ir izstrādājuši daudzus robotus, kurus iedvesmojuši gan cilvēki, gan
Franču pētnieki iepazīstinājuši ar jaunubioloģiski iedvesmots mehānisms, kas palīdz robotiem peldēt kā zivīm. Tās pamatā ir propriocepcija – dzīvnieku spēja ievākt informāciju par sava ķermeņa stāvokli, kustību un paātrinājumu. Pētījuma rezultāti tika publicēti žurnālāFiziskās apskates vēstules.
Vienkārša robotu iestatīšana pētniekiem.Baltais materiāls ir 3D drukāts, izmantojot deformējamus polimērus. Servomotors (zils) vada divus kabeļus, kas deformē robotu. Tumšā daļa ir 3D izdrukāta no cieta materiāla. Kredīts: Sanchez-Rodriguez et al.
Galvenā proprioceptīvā priekšrocībaZinātnieku piedāvātais mehānisms ir tāds, ka tas ļauj robotizētiem peldētājiem pielāgot savu kustību savai videi, tāpat kā zivis. Patiesībā lielākajai daļai zivju ir sānu dabiskie "sensori", kas uztver šķidruma spiedienu uz ķermeņa, ļaujot tām integrēt proprioceptīvās sajūtas.
Pētnieki pārbaudīja savu proprioceptīvo mehānismu ar īstu biomimētisku robotu. Izmantojot to, robots peldēja ūdenī kā zivs.
Lasīt vairāk
Cilvēka smadzenēs tiek reģistrēts nezināms signāla veids
Kurilu salās atrastas neparastas smiltis, no kurām japāņu samuraji izgatavoja zobenus
Vēsturē lielākā komēta ir redzama Saules sistēmā: tā ir gandrīz planēta