Kad jūs ģērbjaties vai spēlējat bumbu, jūsu smadzenes pastāvīgi plāno uz priekšu, lai jūs varētu kustēties
Jaunā pētījumā, kas publicēts žurnālāZinātnes robotikas pētnieki demonstrē, kā viņu robots izveidoja sev kinemātisko modeli un pēc tam izmantoja šo modeli, lai plānotu kustību, sasniegtu mērķus un izvairītos no šķēršļiem dažādās situācijās. Viņš pat automātiski atpazina un pēc tam kompensēja ķermeņa bojājumus.
Pētnieki ir ievietojuši robotu rokupiecu straumēšanas kameru lokā. Robots vēroja sevi caur kamerām, brīvi kustoties. Tāpat kā zīdainis, kurš pirmo reizi pēta sevi spoguļu zālē, robots saviebās un deformējās, lai uzzinātu, kā tieši tā ķermenis pārvietojas, reaģējot uz dažādām motora komandām. Pēc aptuveni trim stundām robots apstājās. Tās iekšējais neironu tīkls ir beidzis pētīt attiecības starp robota motoriskajām darbībām un tilpumu, ko tas aizņem vidē.
"Pašmodelēšana– tas ir primitīvisevis apzināšanās forma", – skaidroja darba autori. "Ja robotam, dzīvniekam vai cilvēkam ir precīzs pašmodelis, tas var labāk darboties pasaulē, pieņemt labākus lēmumus un iegūt evolūcijas priekšrocības."