Mūsdienās lielākā daļa roveru, kuru uzdevumos ietilpst augsnes paraugu ņemšana no sekla dziļuma, ir spiesti
Pētnieki ir ierosinājuši izmantot žoguaugsni no riteņu aparāta augstāka dziļuma. Viņi izveidoja un pārbaudīja rovera modeli, kas spēj radīt dažādus dziļuma riteņu tranšejas - līdz 60 cm.
Agrāk tika ziņots, ka urbjmašīna InSight navMarsa augsnē varētu iekļūt vairāk nekā 50 cm dziļumā, jo augsne šajā apgabalā ir ciets slānis, kura biezums ir apmēram 20 cm, kas sastāv no aglomerētiem smilšu graudiem. Mašīnas robota rokturis palīdzēs turpināt urbšanu.