Pētnieki no Hārvardas Inženieru un lietišķo zinātņu skolas izmantoja klasisku origami modeli.
Kroslinga motīvs ir cilindrs,salikts no trijstūriem. Uz šāda elementa virsmas mainās ribas un ieplakas. Pētnieki vispirms izveidoja vienkāršus monostabilus moduļus, pamatojoties uz Kroesling veidni.
Papildu mezgls uz moduļa (mazi dzelteni trīsstūri). Foto: Bertoldi Lab, Hārvardas SEAS
Lai atbloķētu bistabilitāti (stabilitātidivās dažādās pozīcijās), viņi pievienoja origami motīvam defektu: papildu mezglu, kas veido četru trīsstūru kupolu. Tas var atvērt vai aizvērt zem pozitīva vai negatīva spiediena.
Tas darbojas ļoti vienkārši.Pirmkārt, mēs piepūšam struktūru ar noteiktu spiedienu, lai izspiestu noteiktas šūnas, kas paliks izspiedušās pat tad, kad spiediens tiek atbrīvots. Pēc tam šajā jaunajā konfigurācijā, pārtraucot simetriju, mēs varam vienkārši izmantot vakuumu, lai izraisītu lieces, saraušanos vai pagriešanos.
Antonio Elia Forte, pētījuma līdzautors
Pētnieki atzīmē, ka, vācot dažādusmoduļus un pielāgojot to ģeometriju tā, lai tie būtu fiksēti dažādos spiedienos, jūs varat izveidot sarežģītas formas un deformācijas režīmus. Rezultātā, izmantojot tikai spiediena avotu bez vadiem un elektronikas, var kontrolēt ieprogrammētas kustības.
Izstrādātāji izveidoja disku ar 12 dažādiemmoduļus un parādīja, ka tas var veikt līdz pat astoņām dažādām sarežģītām kustībām. Komanda arī izstrādāja algoritmu, kas var noteikt optimālo moduļu kombināciju vēlamajiem deformācijas režīmiem.
Lasīt vairāk:
Džeimsa Veba teleskops uzņēma pirmo Jupitera attēlu: tajā vienlaikus ir 9 kustīgi mērķi
Fiziķi kosmosā ir atraduši universālu "pulksteni": tie ir precīzāki par atomu
Milzīga komēta lidoja garām Zemei, taču kļuva lielāka un devās pretī Saulei