Inženieri ir uzstādījuši smadzenes robotiem, kuru izmērs ir no 100 līdz 250 mikroniem un kurus darbinaSaules enerģija.Inovācijas
Robota izmērs un ierīce. Attēls: Michael F. Reynolds, Science Robotics
Nesen zinātnieki ir radījuši daudzmikroroboti, taču to visu kustībai bija nepieciešamas ārējas ierīces. Vadi, kas vada strāvu, magnētisko lauku vai lāzera darbību. Jaunā ierīce ir pirmā, kas spēj darboties autonomi.
Jauno robotu "smadzenes" irkomplementāra metāla oksīda-pusvadītāju (CMOS) struktūra, kas satur tūkstoš tranzistoru, kā arī virkni diožu, rezistoru un kondensatoru. Integrēta CMOS shēma ģenerē signālu, kas rada kvadrātveida viļņu sēriju, kas nosaka robota gaitu. Robota kājas ir uz platīna bāzes izgatavotas izpildmehānismi. Gan shēmas, gan kājas tiek darbinātas ar fotoelementiem.
Savā ziņā elektronika ir ļoti vienkārša.Šis pulksteņa dizains nav lēciens uz priekšu ķēdes iespējām. Bet visai elektronikai jābūt konstruētai tā, lai tai būtu ļoti zems enerģijas patēriņš, lai ķēdes darbināšanai nebūtu jāievieto milzīgi fotoelementi.
Itai Koens, fizikas profesors un studiju līdzautors
Viena no robotiem kustība zem mikroskopa. Video: Michael F. Reynolds, Science Robotics
Lai demonstrētu sistēmas iespējaszinātnieki ir samontējuši trīs eksperimentālos robotus. Divkājains radījums, četrkājains "suns" un seškājains "skudra". Visas ierīces ir veiksmīgi pārbaudītas. Tajā pašā laikā jaunie roboti ir aptuveni 10 tūkstošus reižu mazāki par makrorobotiem ar iebūvētu CMOS elektroniku, un tie var pārvietoties ar ātrumu, kas pārsniedz 10 mikronus/s.
Lasīt vairāk:
Paskatieties uz pirmajām Marsa fotogrāfijām, kuras uzņēma Vebs: tās ir burtiski žilbinošas
Noslēpumainā “zilā ķemme” jūras dzelmē mulsina zinātniekus
Zinātnieki ir nonākuši tuvu piramīdu noslēpumu atklāsmei: kā senie cilvēki spēja tās uzbūvēt