Inženieri ir izstrādājuši kāpurķēžu robotu, lai nogādātu zāles iekšējiem orgāniem

Amerikāņu pētnieki ir samontējuši nelielu robotu, kas spēj pārvietoties kā kāpurs. Inženieri

izmantoti četri origami moduļi, kas samontēti saskaņā arKreslinga shēma un magnētiskā piedziņa. Samontētais robots var pārvietoties vai nu kāpurķēžu stilā, vai manuālā vadības režīmā. Zinātnieki izmantoja magnētus, lai mainītu robota "ķermeņa" stingrību un struktūru.

Zinātnieku radītais kāpurs var grieztiespulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Ar īpašu stabilizatoru palīdzību tiek nodrošināta vienmērīga kustība un visu sliežu ceļa elementu atgriešanās sākotnējā formā.

Avots: Ze et al., Science Advances

Kā atzīmē izstrādes autori, kāpuri unsliekas, pārvietojoties, sarauj atsevišķas ķermeņa daļas un izmanto berzes spēku, lai virzītos uz priekšu. Šāds kustības veids un mīksts deformējams ķermenis ļauj dzīvniekiem viegli pārvietoties sarežģītā reljefā.

Pētnieki pārbaudīja robotu sarežģītā situācijānosacījumiem. Piemēram, viņam vajadzēja vienlaikus pagriezt savu ķermeni un nepārtraukti pārvietoties pa apļveida ceļu. Kā atzīmē pētnieki, šādas adaptīvās funkcijas būs nepieciešamas sarežģītās biomedicīnas vidēs, kurās mīksta sistēma var saskarties ar audiem un orgāniem ierobežotā telpā.

Izstrādātāji uzskata, ka viņu robots varvar izmantot endoskopijai, biopsijai vai zāļu ievadīšanai, lai pēc vajadzības atbrīvotu. Inženieri demonstrēja, kā viņu sistēma uzglabās un izsniegs tabletes.

Avots: Facebook*, Science Advances

* Uzņēmums Meta, ieskaitot tā Facebook un Instagram produktus, ir atzīts par ekstrēmistisku organizāciju, darbība Krievijas Federācijas teritorijā ir aizliegta

</ p>

Lasīt vairāk

Pēc desmit gadu darba zinātnieki apšaubīja fizikas standarta modeli

Zemes iekšpusē ir vēl viena “planēta”: kā tā izglāba topošo dzīvību

Zinātnieki saprot, kas notiek suņa smadzenēs, kad cilvēks runā