Itālijas Tehnoloģiju institūta inženieri ir izstrādājuši mīkstu robotu, kas spēj rāpot.
Lai izveidotu savu robotu, pētniekiizmantoja slieku mehānikas novērojumu rezultātus. Šie dzīvnieki izmanto mainīgas muskuļu slāņu kontrakcijas, lai pārvietotos gan augsnē, gan pa zemi. Atsevišķi ķermeņa segmenti (metameri) satur šķidrumu, kas kontrolē iekšējo spiedienu un kontrolē neatkarīgas, lokalizētas un mainīgas kustības.
Sliekas (pa kreisi) un robotizētā analoga ierīce (pa labi). Attēls:
Inženieri ir atraduši veidu, kā atdarināt šādu muskuļukustības mīkstajos robotos. Viņu izstrādātā tārpu robota prototips ir 45 cm garš un sver 605 g. Tas sastāv no pieciem savienotiem peristaltiskiem mīkstiem izpildmehānismiem, kas atdarina slieku muskuļu antagonistiskās kustības. Ierīce stiepjas no neitrālās pozīcijas, kad gaiss tiek iespiests izpildmehānismā, un saspiežas, kad spiediens pazeminās.
Katru disku ieskauj apvalks, kas, piemēram,īsti tārpi, satur nelielu daudzumu šķidruma. Katrs atsevišķs izpildmehānisms var izstiepties vai sarauties par gandrīz 11 mm, pieliekot attiecīgi 1 bar pozitīvo spiedienu un 0,5 bar negatīvo spiedienu.
Robots ir slieka. Video: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia
Lai pārvietotu robotu uz līdzenas virsmas uzVentrālajā virsmā inženieri piestiprināja mazus pasīvos berzes paliktņus, kas atgādina tārpu sarus. Eksperimentā robottārps demonstrēja spēju pārvietoties ar ātrumu līdz 1,35 mm/s. Autori uzskata, ka palielinātas līdzīgas ierīces varētu izmantot pazemes izrakumos vai glābšanas darbos zem gruvešiem.
Lasīt vairāk:
Tiek atklāts Jupitera pavadoņa sarkano svītru noslēpums
Atrasta "neiespējamā" planēta. Viņa izaicina mūsdienu zinātni
Arheologi ir atraduši seno romiešu dzeloņstieples analogu
Vāka attēls: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia