Inženieru grupa ir atklājusi robotu, kura ekstremitātes var pārvietoties septiņās brīvības pakāpēs.
Lielo apkopi un montāžuierīces nekur nav tik vajadzīgas kā kosmosā, kur apstākļi ir ekstrēmi un cilvēku tehnoloģijām ir īss kalpošanas laiks, skaidro zinātnieki. Ar esošajām raķetēm nav iespējams palaist orbītā milzīgus teleskopus, piemēram, projicēto LAST ar 25 metru spoguli.
Daudz vienkāršāk un lētāk ir salikt šādas ierīces tieši orbītā. Pētnieki ir ierosinājuši ierīci, kas var pārvietoties pa virsmu un veikt dažādas kustības septiņos virzienos.
Projicētā teleskopa shēma un robota konstrukcija. Attēls: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Zinātnieki veica plašu inženierijudizains, lai pārbaudītu, vai E-Walker varētu salikt LAST orbītā un salīdzināt to ar esošajām ierīcēm: Canadarm2 un Eiropas robotu roku, kas uzstādīta uz ISS. Turklāt inženieri samontēja mazāku prototipu, lai veiktu darbu uz Zemes.
Pētījums apstiprināja pārākumudizains pāri modernām iekārtām un iespēja izmantot mazāku kopiju, lai uz Zemes uzturētu sarežģītas ierīces, piemēram, spēkstaciju turbīnas.
Mūsu analīze liecina, ka ierosinātāNovatoriskais E-Walker dizains izrādījās daudzpusīgs un ideāls kandidāts nākotnes orbitālajām misijām. Robots spēs pagarināt misijas dzīves ciklu, veicot plānveida apkopi un montāžu kosmosā.
Manu Nairs, Linkolna universitātes pētnieks un darba līdzautors
Lasīt vairāk:
Melnais caurums “izspļāva” saplēstu zvaigzni trīs gadus pēc norīšanas
Необычные структуры нашли на границе Солнечной системы. Там побывали только «Вояджеры»
Dzīvie organismi ir padarījuši Marsu neapdzīvojamu