Kalifornijas Universitātes Sandjego inženieri ir izstrādājuši zemu izmaksu un zemas enerģijas patēriņa tehnoloģiju.
Tehnoloģija sastāv no sensoriem, kasizmantot Wi-Fi signālus, lai robots varētu saprast, kur tas pārvietojas. Šī ir jauna pieeja robotu navigācijai iekštelpās. Lielākā daļa sistēmu balstās uz optiskiem gaismas sensoriem, piemēram, kamerām un lidariem. Šajā gadījumā tā sauktie Wi-Fi sensori izmanto radiofrekvences signālus, nevis gaismas vai vizuālas norādes. Tāpēc tie var strādāt sarežģītos apstākļos - vājā vai mainīgā apgaismojumā, kā arī telpās ar "atkārtotiem" parametriem - garos gaiteņos un noliktavās.
Pētnieki atzīmēja, ka Wi-Fi izmantošana padara šo tehnoloģiju par rentablu alternatīvu dārgiem un enerģijas izsalkušiem lidariem.
Kredīts: UC Sandjego Džeikobsas inženierzinātņu skola
Pētnieki pārbaudīja tehnoloģiju uz grīdasbiroju ēka ar gariem koridoriem un tumšām noliktavām. Viņi telpā ievietoja vairākus piekļuves punktus un aprīkoja robotu ar Wi-Fi sensoriem, kā arī kameru un LiDAR, lai veiktu mērījumus salīdzināšanai. Eksperiments parādīja, ka Wi-Fi sensoru nodrošinātā lokalizācijas un kartēšanas precizitāte bija līdzvērtīga komerciālajām kamerām un LiDAR sensoriem. Rezultātā sistēma palīdzēja robotiem orientēties tumsā. Pat ja tā ir nepazīstama vieta, bez pazīstamiem orientieriem.
Bezvadu grupas pētnieku komandaKomunikācijas sensoru un tīklu veidošanas grupa, ko vada UC Sandjego elektrotehnikas un datortehnikas profesors Dinesh Bharadia, prezentēs savu darbu 2022. gada Starptautiskajā robotikas un automatizācijas konferencē (ICRA), kas notiks 23.–27. maijā Filadelfijā.
Lasīt vairāk
Voyager 1 sūta dīvainus datus. NASA nesaprot, kas notiek
“Piektais spēks” rada neredzamas “sienas” Visumā. Galvenais par jauno fiziķu teoriju
Kā tumšā matērija "sazinās" ar to, no kuras mēs esam izgatavoti. Galvenie punkti par jauno pētījumu