Inženieri iedvesmo no pupiņu asniem un izveido mīkstu robotu saķeri

Pupiņas un citi kāpšanas augi izmanto savus skārienjutīgos dzinumus, lai aptītos

ap balstiem augšupejošai izaugsmei, UGA komandas robots ir paredzēts, lai stingri, bet maigi satvertu objektus, kuru izmērs nepārsniedz 1 mm.

“Mēs izmēģinājām dažādus dizainus, betrezultāti mūs neapmierināja. Tad es atcerējos pupas, kuras es audzēju pirms dažiem gadiem, saka Mabel Fock, docente un pētījuma galvenā autore. - Šis augs var stingri turēties pie citiem augiem vai atbalstīt. Es nedaudz izpētīju kāpšanas augus un nolēmu, ka šāds dabas dizains būs noderīgs robotiem. "

Jaunā pētījumā, kas publicēts žurnālāOptikas ekspressPētnieki ziņo, ka viņu mīkstais spirāles robots satvērējs piedāvā vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar esošajām ierīcēm.

“Mūsu robotam ir vajadzīgs tikai vienspneimatiskā vadība. Tas atvieglo darbību, novēršot nepieciešamību pēc sarežģītas koordinācijas starp vairākām vadības ierīcēm, skaidro Foks. "Tā kā mēs izmantojam unikālu rotācijas kustību, mīkstais robots satvērējs labi darbojas šaurās vietās, ir nepieciešams tikai nedaudz."

Pētnieki uzskata, ka viņu mīkstaisNo silikona izgatavotais robotizētais satvērējs, kas ir nedaudz mazāks par 8 cm, noderēs daudzās jomās, tostarp lauksaimniecībā, medicīnā un zinātniskajā darbā. Izstrāde noderēs arī lauksaimniecības produktu iepakošanai, kam nepieciešams mīksts pieskāriens (augi un ziedi); kā ķirurģisko robotiku vai zinātnisko eksperimentu laikā vācot un uzglabājot pētnieciskos paraugus trauslās stikla mēģenēs.

Savā pētījumā zinātniskā komanda apgalvoka spirālveida satvērējs ir izrādījies efektīvs, satverot tādus priekšmetus kā zīmuļi un otas, un pat mazus priekšmetus, piemēram, iztaisnotā saspraudes plāno vadu.

Lasīt arī

Andos sastopamas 20 jaunas dzīvnieku un augu sugas

Kosmosā ir maģistrāles ātrai ceļošanai. Kā mainīsies lidojumi?

Nosaukts augs, kas nebaidās no klimata izmaiņām. Tas baro miljardu cilvēku