Inženieri no Kalifornijas Universitātes Bērklijā (UC Berkeley), Monreālas un Milas universitātēm izstrādāja
Jaunākie sasniegumi robotikāļāva izveidot uzticamāku aprīkojumu un uzlabotus algoritmus robotu vadīšanai, atzīmē darba autori. Līdz ar to mehāniskās ierīces ir kļuvušas elastīgākas un potenciāli var atrisināt sarežģītus uzdevumus, tostarp, piemēram, spēlēt futbolu ar cilvēkiem.
Inženieru piedāvātais risinājums apvieno divusgalvenās sastāvdaļas: kustību kontrole un kustības plānošana. Pirmais izseko kājas pirksta trajektoriju, sperot bumbu, bet otrais izvēlas optimālo āķa trajektoriju, lai mestu tuvumā esošu futbola bumbu (ko nosaka ārēja kamera) uz noteiktu vietu.
Sistēma identificē potenciālo mērķi. Attēls: Ji et al., ArXiv
Pētnieki atzīmē, ka īstenotā pieejaļauj sadalīt sarežģītu uzdevumu divās daļās: kontrolē un plānošanā. Pateicoties tam, vispirms varat apmācīt robotu veikt pareizās kustības “vakuumā”, izstrādājot vadības tehniku, un pēc tam pāriet uz reāliem testiem un tālāk trenēt tīklu spēles laikā.
Zinātnieki savu modeli pārbaudīja sērijāīsts tests, izmantojot četrkājaino robotu A1. Viņi atklāja, ka, izmantojot jauno pieeju, kustību precizitāte ievērojami uzlabojas. Tas ir ļoti sarežģīts uzdevums, jo robotam ātri jāšūpo kāja un jāuzņem impulss, nezaudējot līdzsvaru, viņi piebilst.
Futbola bumba rada vairāk problēmu, jorobotam jātiek galā ne tikai ar grūti modelējamu mīkstu kontaktu ar deformējamu lodi, bet arī ar ripošanas berzes nenoteiktību starp bumbu un zemi.
Zhongyu Li, pētījuma līdzautors
Pētnieki atzīmē, ka šī treniņu tehnika ir piemērota ne tikai futbola spēlēšanai, bet arī citiem uzdevumiem, kuros roboti mijiedarbojas ar mīkstiem priekšmetiem.
Vāka attēls: Ji et al., ArXiv
Lasīt vairāk:
Zinātnieki ir atraduši melno caurumu, kas ir 50 reizes lielāks par galaktikām
Fiziķi ir pierādījuši, ka ūdens zemā temperatūrā pārvēršas divos šķidrumos
Krievija ir izgudrojusi sakausējumu, kas spēj izturēt kodoltermiskā reaktora enerģiju