Zivīm līdzīgi roboti mijiedarbojas viens ar otru bez cilvēka palīdzības

Zivju bari demonstrē sarežģītu, sinhronizētu uzvedību, kas palīdz tām atrast barību, migrēt un

izvairīties no plēsējiem.Neviens īpaši šīs kustības nekoordinē, un zivis viena otrai nestāsta, ko darīt tālāk. Šī uzvedība izriet no tā, ko sauc par netiešu koordināciju, kur atsevišķas zivis pieņem lēmumus, pamatojoties uz to, ko viņi redz un ko dara viņu kaimiņi.

Šāda veida decentralizēta, autonomapašorganizācija un koordinācija jau sen ir piesaistījusi zinātniekus: viņi nolēma to izmantot robotikā. Pētnieku komanda no Hārvardas Inženierzinātņu un lietišķo zinātņu skolas. Džons A. Polsons (SEAS) un Wyss Institute for Biological Engineering ir izstrādājuši zivju iedvesmotus robotus, kas var sinhronizēt to kustības. 

Roboti bieži strādā vietās, kascilvēkiem nepieejamas vai bīstamas, un vietas, kur cilvēka iejaukšanās var pat nebūt iespējama. Šādās situācijās jums patiešām ir nepieciešams ļoti autonoms robotu bars. Izmantojot zivju uzvedības prasmju kopumu un 3D vizuālo uztveri, mēs varējām izveidot sistēmu, kurai ir augsta autonomijas un elastības pakāpe zem ūdens. 

Florians Berlingers, Ph.D. kandidāts SEAS un Wyss un pirmais darba autors

Saņēmis zivju iedvesmots robotu barsvārds Blueswarm. Pētnieki ir izstrādājuši uz redzi balstītu koordinācijas sistēmu, kuras pamatā ir zilas gaismas diodes. Katrs zemūdens robots ir aprīkots ar divām kamerām un trim LED gaismām. Borta kameras uztver tuvumā esošo zivju LED gaismas un izmanto īpašu algoritmu, lai noteiktu to attālumu, virzienu un kursu. 

Tātad Blueswarm var demonstrēt sarežģītu pašorganizētu uzvedību: jo īpaši agregāciju, izkliedi un apļa veidošanos.

Lasīt vairāk

Aborts un zinātne: kas notiks ar bērniem, kas dzemdēs

Pētījumi: cilvēki nespēs kontrolēt superinteligent AI mašīnas

Apskatiet skaistākos Habla attēlus. Ko teleskops ir redzējis 30 gadu laikā?