Pētnieki no Kārnegija Melona universitātes Datorzinātņu skolas un Kalifornijas universitātes
Ir svarīgi dot iespēju maziem robotiemkāpt pa kāpnēm un tikt galā ar jebkuru vidi. Tādā veidā tie kļūs patiešām noderīgi; noderēs gan darbam cilvēku mājās, gan meklēšanas un glābšanas darbos, skaidro zinātnieki.
Inženieri speciāli ieprogrammēti unpārbaudīja robotu, lai redzētu, kā tas pārvietojas pa nelīdzenām kāpnēm un kalnu nogāzēm publiskos parkos un citās sarežģītās vidēs. Izrādījās, ka viņš ātri pielāgojas, paļaujoties uz mākslīgo redzi un nelielu borta datoru.
Pētnieki apmācīja robotu ar 4000 tā kloniem simulatorā, kur viņi praktizēja staigāšanu un kāpšanu. Kā skaidro izstrādes autori, mašīna visu sešu gadu pieredzi ieguvusi tikai vienas dienas laikā.
Lielākā daļa robotu sistēmu izmantokameras, lai izveidotu vides karti un izmantotu to kustību plānošanai pirms to izpildes. Tas ir lēns process, kas bieži noved pie neveiksmēm. Kartēšana un plānošana ir noderīga sistēmās, kas vērstas uz augsta līmeņa vadību, taču ne vienmēr ir piemērotas zema līmeņa prasmju dinamiskām prasībām, piemēram, staigāšanai vai skriešanai pa sarežģītu reljefu.
Jaunā sistēma apiet visas šīs darbības un norādījumusredzes ievade tieši robota vadībai. Vienkārši sakot, tas, ko robots redz, nosaka, kā tas pārvietojas. Tas galu galā ļauj viņam ātri reaģēt uz mainīgajiem apstākļiem nelīdzenā reljefā un efektīvi pārvietoties pa to.
Inženieru izmantotais robots bija vismaz 25 reizes lētāks nekā pieejamās alternatīvas. Zinātnieku algoritms varētu padarīt lētus robotus pieejamākus un efektīvākus.
Lasīt vairāk:
Galvenā cilvēka izcelsmes teorija tika atspēkota: no kurienes mēs nākām
Publicēti pirmā vēža zāļu izmēģinājuma rezultāti
Uz Zemes tagad dzīvo 8 miljardi cilvēku: vai pārapdzīvotība apdraud planētu?