Paskaties uz elastīgu plaukstas izmēra robotu - tas var pārvarēt šķēršļus virs tā augstuma

Viena no galvenajām mazo robotu problēmām ir tā, ka tie bieži iestrēgst, kad parādās šķēršļi.

ceļā. Fakts ir tāds, ka sava auguma dēļ viņi nevar pārkāpt sliekšņus.

Jaunajā darbā pētnieki pārvarēja šo ierobežojumu - viņi radīja elastīgu, plaukstas lieluma miniatūru robotu, kas, pateicoties tā mīkstajām kājām, spēj pārvarēt nelielus šķēršļus.

Robota ekstremitātes ir izgatavotas no polidimetilsiloksāna un ir aprīkotas ar līdzstrāvas motoriem, kas nodrošina to kustību.

“Lielākā daļa mīksto robotu ir būvēti arizmantojot pneimatiskos piedziņas. Šie izpildmehānismi darbojas ļoti labi un integrējas ar mīkstiem materiāliem, taču tiem ir nepieciešams saspiesta gaisa avots, kas bieži padara robotus apjomīgus un dažreiz neļauj tiem novērst šķēršļus savā ceļā. Mēs vēlējāmies izveidot robotu, kas apvieno mīkstus materiālus un parastos piedziņas, piemēram, līdzstrāvas motorus, kas viegli nodrošina miniaturizāciju un netraucētu kustību."

Onur Ozkan, pētījuma vadošais autors

Pārbaudes ir parādījušas, ka robots var pārvarēt šķēršļus, kuru augstums ir 144% no paša izaugsmes.

Iepriekš zinātnieki izveidoja mikroskopiskus sensorus -uz vienas monētas der līdz 300 tūkstošiem ierīču. Viņi izmanto gaismu enerģijai un saziņai, un drīz uz to pamata būs iespējams izveidot jaunas paaudzes mikrosensorus ar lielu skaitļošanas jaudu un mazu enerģijas patēriņu.