Tāpat kā daudzas nozares visā pasaulē, arī Austrālijas augļu novākšanas nozari ir smagi skārusi COVID-19 pandēmija.
Robots izmanto kameru un algoritmu kombinācijudziļa mācīšanās skenēt kokus dārzā un atklāt augļu fragmentus. Lai to izdarītu, tā apstrādā informāciju par to formu un stumbra-zaru savienojuma vietu, lai samazinātu koka un apkārtējo zaļumu bojājumus.
Robots vāc ābolus, izmantojot speciāliizstrādāts mīksts rokturis ar pneimatisko piedziņu un četriem neatkarīgi darbināmiem pirkstiem un iesūkšanas sistēmu. Tas efektīvi noņem ābolus, samazinot kaitējumu augļiem un pašam kokam.
Jauns robots identificē vairāk nekā 90% ābolu uz laukakameras skats un aptuveni 1,2 m attālumā. Starp citu, iekārta darbojas jebkuros gaismas un laika apstākļos, un ābola attēla apstrāde prasa mazāk nekā 200 milisekundes.
Šogad pētnieki veic laukapārbaudīt savu ābolu savākšanas robotu. Inženieri ziņo, ka tas sabojājis mazāk nekā 6% nozvejas, netīši noņemot ābolu stublājus (lai gan daži mazumtirgotāji šādus augļus joprojām var pārdot).
Kad mašīna darbojas ar pusi ātruma, tāidentificēja, novāca un nolika ābolu ik pēc 12,6 sekundēm. Augļu novākšanas un sakraušanas procesa optimizēšana ir samazinājusi laiku līdz 9 sekundēm. Galu galā robots ar pilnu jaudu tika galā 7 sekundēs - vienam ābolam bija vajadzīgs tik daudz laika.
Lasīt vairāk
Elons Musks: mirs pirmie tūristi uz Marsu
Tika izveidota pirmā precīzā pasaules karte. Kas vainas visiem pārējiem?
NASA pastāstīja, kā viņi nogādās Marsa paraugus uz Zemes
Ābolu kāti augļus piestiprina pie koka. Stumbrs savienojas ar ābolu dobuma reģionā un tiek uzskatīts par ābola daļu.