Jaunā RoboCraft ierīce var izspiest rotaļu mīklu, atbrīvot to un veidot no tās dažādus burtus.
"Modelēšana un manipulēšana ar objektiem irsvarīga prasme robotiem, lai viņi varētu ātri iemācīties veikt sarežģītus rūpnieciskus un mājsaimniecības uzdevumus, piemēram, pildīt pelmeņus, tīt suši un gatavot keramikas izstrādājumus,” saka Yongzhu Li, CSAIL maģistrantūras students un jauna darba par RoboCraft autors.
Tomēr autori atzīmē, ka objekti araugsta plastiskums, piemēram, mīkla vai plastilīns, nav labi saprotami. Tāpēc ar RoboCraft palīdzību komanda apgūst dinamiskus modeļus, kuru pamatā ir daudzdimensiju sensorie dati.
Kad robots izmanto gludu materiālunenoteiktas formas, pirms objekta simulācijas ir jāņem vērā visa struktūra. Autori attēlus pārvērta mazu daļiņu grafikos, kā dinamisku modeli izmantoja grafisko neironu tīklu, lai veiktu precīzākas prognozes par materiāla formas izmaiņām.
Pirmā daļa, uztvere, iriemācīties redzēt objektu (plastilīns). Robots izmanto kameras, lai savāktu vizuālos sensoros datus no vides, kas pēc tam tiek pārvērsti mazos daļiņu mākoņos, ko var izmantot, lai secinātu par objekta formu. Pēc tam uz grafiku balstītais neironu tīkls izmanto norādītos daļiņu datus, lai modelētu objekta dinamiku un to, kā tas pārvietojas. Pēc tam algoritmi plāno robota uzvedību.
Tagad komanda vēlas iemācīt robotam gatavos pildījumus ietīt pelmeņos.
Lasīt vairāk:
Zinātnieki atklāj, kā vitamīni ietekmē vēža sastopamību
Kosmiskā zonde lidoja 200 km attālumā no Merkūrija. Paskaties, ko viņš redzēja
Jupitera pavadonis tika aplūkots jaunā gaismā: tas, ko zinātnieki tur redzēja