Jaunais modelis paredz, kādā virzienā ierīce paņems kādu priekšmetu no cilvēka rokas. Viņa definē
"Mūsu MPC pieeja, ko sauc par STORM,darbojas, iztverot daudzas dažādas iespējamās kustības, ko robots var veikt no pašreizējās atrašanās vietas līdz objekta atrašanās vietai, ”skaidroja Fokss. "Tā izmanto GPU skaitļošanu, lai novērtētu šīs trajektorijas. Vienlaikus varat pārbaudīt līdz pat 500 trajektorijām.”
Modelis atjaunina robota lēmumus vairākas reizes sekundē. Tas viņam ļauj ātri pielāgot plānoto trajektoriju un lēmumus par objekta paņemšanas vietu.
Autori novērtēja sava modeļa veiktspējuvairāki eksperimenti, kur roboti šķērsoja un saņēma dažādus priekšmetus, mijiedarbojoties ar četriem cilvēkiem. Darba rezultātus pētnieki nodēvēja par veiksmīgiem.
Lasīt vairāk:
Tas ir medīts gadsimtiem ilgi: ko mēs zinām par planētu Vulkāns blakus Saulei
Astronomi ir atraduši planētu netālu no Zemes: tai ir ļoti dīvaina orbīta
Neizskaidrojama dualitāte, kas atrodama elementārdaļiņu fizikā: pie kā tas novedīs