Vorčesteras Politehniskā institūta pētnieki ir atklājuši OmniWheg robotizēto sistēmu.
Zinātnieku galvenā ideja ir tāda, ka, lai gankājas padara robotus pievilcīgākus, piešķirot tiem cilvēka vai dzīvnieka vaibstus, tie ne vienmēr ir labākais risinājums kustoties. Tā vietā, lai izstrādātu robotu ar vienu kustības mehānismu, komanda nolēma izveidot sistēmu, kas var pārslēgties starp dažādiem mehānismiem.
Savā darbā zinātnieki izmantoja šo jēdzienu"whegs" (t.i., riteņu kājas vai spārnu kājas), kas pastāv jau vairāk nekā desmit gadus. Iepriekš tika izstrādātas un pārbaudītas vairākas sistēmas, kuru pamatā ir šī tehnoloģija, taču lielākā daļa nedarbojās īpaši labi, norāda zinātnieki. Galvenā problēma ir grūtības koordinēt riteņa-kāju sistēmas labo un kreiso pusi, kam jābūt perfekti izlīdzinātam, robotam kāpjot pa kāpnēm.
Lai atrisinātu koordinācijas problēmas, kas parasti ir saistītasar riteņu un pēdu mehānismiem mēs izmantojām daudzvirzienu riteni. Šis ir pēdējais mīklas gabals, jo tas ļauj robotam izlīdzināties lidojumā, negriežot ķermeni.
Zhusyan Cao, pētījuma līdzautors
Pētnieki pārbaudīja savu sistēmu sērijāeksperimentiem. Piemēram, ierīcei vajadzēja izvairīties no šķēršļiem, kāpt pa dažāda augstuma kāpnēm un veikt pagriezienus un pagriezienus dažādos virzienos. Robots veiksmīgi tika galā ar visiem uzdevumiem. Darba autori atzīmē, ka jaunais robots var pārvietoties uz priekšu, atpakaļ un dažādos virzienos ar ļoti zemām enerģijas izmaksām. Turklāt, ja nepieciešams, viņš ātri uzkāpj pa kāpnēm.
Kabrioleta riteņu ierīce. Attēls: Andre Rosendo un Ruixiang Cao
Nākotnē inženieru izveidoto sistēmu varētu integrēt gan esošajos, gan jaunajos robotos, lai uzlabotu to efektivitāti, pārvietojoties telpās.
Lasīt vairāk:
Ūdeņraža enerģija, materiāls pret aukstu laiku un biopiedevas pret COVID-19: ko zinātnieki rada ziemeļos
Ola tika izmesta no kosmosa: paskatieties, kas ar to notika
"Staigājošie mirušie" pastāvēja pirms miljoniem gadu: zinātnieki stāstīja, kā tie parādījās