MIT inženieri izmantoja būvētās vides simulāciju un pastiprināšanas mācīšanos, lai mācītu robotu
Mainot virsmas īpašības, mainās dinamikabumbas kustība. Kontrolei un driblēšanai (bumbiņas dzīšanai) robots, kas pārvietojas ar četru kāju palīdzību, izmanto iebūvētos sensorus, datorredzi un skaitļošanas sistēmu, kas novērtē ārējos apstākļus un nosaka robota un bumbas trajektorijas.
Paātrinātās mācīšanās pētniekiemizmantota mākslīgā simulācija – dabas digitālais dvīnis. Tas ļauj lejupielādēt nepieciešamos vides fiziskos parametrus un simulēt objektu dinamiku šādos apstākļos. Izmantojot šo pieeju, inženieri vienlaikus simulēja 4000 robota versiju, attiecīgi paātrinot kustību attīstību. Prakse reālos apstākļos sākas pēc šādām simulācijām.
Robots sāk mācīties, nezinot, kā driblēt -viņš vienkārši saņem atlīdzību, kad viņš to dara, vai negatīvu pastiprinājumu, ja viņš pieļauj kļūdu, skaidro izstrādātāji. Tāpēc viņš būtībā mēģina izdomāt, kāda spēku secība viņam jāpieliek savām kājām.
Mācot robotam driblēt bumbu. Video: MIT CSAIL
Pētnieki atzīmē, ka lielākā daļaIepriekšējās izstrādes koncentrējās tikai uz vienu uzdevumu: robots vai nu skrien, vai piespēlē bumbu. Lai mācītos driblēt, ir nepieciešama lielāka sarežģītība un tā ir vairāk atkarīga no vides. Robotam jāpielāgo sava kustība, lai iedarbotos uz bumbu. Šajā gadījumā mijiedarbība starp bumbu un vidi var atšķirties no mijiedarbības starp robotu un ainavu. Piemēram, berze, ko futbola bumba piedzīvos uz zāles un ietves, ir atšķirīga, bet slīpums izraisīs paātrinājumu, mainot bumbiņas tipisko trajektoriju.
Atšķirībā no stabilākiem roveriem (ar riteņiemroboti), četrkājainie roboti teorētiski ir veiklāki un var pārvietoties sarežģītos apstākļos dabas katastrofas laikā, piemēram, pēc plūdiem vai zemestrīces. Bet, lai šīs iespējas realizētu, ir jārada sistēma, kas spēj ātri pielāgoties mainīgajiem ārējiem apstākļiem.
Mūsu mērķis, izstrādājot staigājošu robotu algoritmus, ir nodrošināt autonomiju sarežģītās vidēs, kas pašlaik nav pieejamas robotu sistēmām.
Pulkits Agravals, Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta profesors un laboratorijas vadītājs
Lasīt vairāk:
Izrādījās, ka fotosintēze nedarbojas tā, kā domāja zinātnieki. Tagad viņi vēlas to uzlauzt
Tāla radio galaktika izrādījās melnais caurums, kas ir vērsts tieši uz Zemi
Eksperti ir prognozējuši, cik cilvēku dzīvos uz Zemes līdz 2100. gadam