Jauns algoritms simulē ātrgaitas braukšanu pa Zemei netipisku svešu augsni

Šis darbs ietver arī paredzamo modelēšanu bezceļa transportlīdzekļiem, kas

nav uz Zemes. 

Kens Kamrins, Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta mašīnbūves docents

Imitējiet kustību pa granuluaugsne nav vienkārša, piemēram, lai klēpjdatorā apstrādātu vienu litru pludmales smilšu, jums jāpavada vairāk nekā nedēļa. Zinātniekiem ir svarīgi saprast smilšu ietekmi uz kustīgu objektu. 

Pēdējos gadsimtos šī disciplīna ir parādījusiesterramehānika, kas paredz transportlīdzekļu lokomotīvju, galvenokārt apaļo riteņu un tanku protektoru, veiktspēju graudainās ainavās, piemēram, tuksnešos. 

Inženieru un fiziķu jauna attīstība noMasačūsetsas Tehnoloģiskais institūts un Džordžijas Tehnoloģiju institūts ļauj gandrīz reāllaikā simulēt riteņu kustību, braucot pa smilšainu reljefu.

Viņu kontinuuma analīze atklāja paplašinātu formuluvilkšanas spēkiem, kas iedarbojas uz ātri kustīgiem objektiem. Lai gan statiskā spēka reakcija, ko uzrāda granulētais materiāls, jau ir pazīstama kā statiskā RFT (pretestības spēka teorija). Tomēr paplašinātajā DRFT formulējumā ir iekļauti divi galvenie no ātruma atkarīgie efekti, aprēķinot spēku katrā mazajā objekta virsmas apgabalā. 

Autori uzskata, ka jaunajai attīstībai ir izšķiroša nozīmeietekme uz trajektorijas plānošanu un lokomotīvju optimālu dizainu sauszemes, kā arī ārpuszemes lietojumiem, piemēram, Marsa un Mēness roveriem. 

Lasīt vairāk

Tika izveidota pirmā precīzā pasaules karte. Kas vainas visiem pārējiem?

Elons Musks: mirs pirmie tūristi uz Marsu

Zinātnieki ir veikuši lielāko superilgmūžības ģenētisko pētījumu