Esošās pieejas robotu maršrutu plānošanai ir iedalītas divās kategorijās:
- Pirmais veids -
uzticiet robota vadību apmācītam cilvēkam: viņš pilnībā kontrolē tā kustību un trajektoriju
- Otrs veids ir iemācīt robotiem plānot savu ceļu un pārvietoties autonomi.
Līdz šim otrā veida robotu vadībajoprojām ir neuzticams, jo ne vienmēr ir iespējams paredzēt reljefu un nejaušos notikumus. Arī šajā gadījumā parasti ir nepieciešams dārgs aprīkojums un sensori.
Jaunā darbā pētnieki no universitātesTrento izstrādāja alternatīvu struktūru robota trajektorijas plānošanai. Tas ļauj robotiem noteikt un apgūt drošus ceļus līdz galamērķim, pamatojoties uz cilvēka operatora kustībām.
Drošība ir vissvarīgākā, jacilvēks mijiedarbojas ar robotu nestrukturētā telpā, kas pilna ar citiem cilvēkiem. Mūsu darba galvenais mērķis bija deleģēt maršruta plānošanas rutīnu no robota uz cilvēku, kuram tomēr vajadzētu koncentrēties tikai uz to, kādu maršrutu izvēlēties. Robots spēj atcerēties nobraukto ceļu un izmantot to turpmākajās misijās.
Alesandro Antonuči, viens no pētniekiem
Antonuči un viņa kolēģu izstrādātā pieejaievērojami vienkāršo trajektorijas plānošanas uzdevumu un neprasa dārgus sensorus vai citus augsto tehnoloģiju programmatūras komponentus. Būtībā sistēma ļauj robotiem atpazīt cilvēku operatoru, lai reģistrētu viņa darbības un kustības.
Robots var atšķirt cilvēkus un noteikt attālumu līdz objektiem.
Lasīt vairāk:
Zemes rotācijas palēnināšanās izraisīja skābekļa izdalīšanos uz planētas
Pētījumi: Golfa straume var izraisīt neatgriezenisku sabrukumu uz planētas
Skatiet vairāk 60 000 gadu veco neandertāliešu klinšu mākslu