Astoņkāju iedvesmots cimds fiksē zemūdens objektus

Līmes, kas darbojas zem ūdens, ir grūti izgatavot.

Mijiedarbība, kas nodrošina saķeri (ķermeņa virsmu saķeri) sausā vidē, ūdenī ir daudz mazāk efektīva.Bet dzīvnieku mirres satur daudzus adhēzijas piemērus mitros apstākļos: gliemenes izdalāsīpašas olbaltumvielas, radot lipīgu pārklājumu, lai piestiprinātu mitrām virsmām.Vardes izlaiž šķidrumu caur pirkstu strukturētajiem spilventiņiem, lai aktivizētu kapilāros un hidrodinamiskos spēkus.Un galvkāji, piemēram, astoņkāji, izmanto piesūcekņus, lai ar sūkšanas palīdzību pieliptu pie virsmām.

Astoņkāju rokturi ir īpaši labi turēšanaiobjekti zem ūdens. Viņiem ir astoņi gari, ar piesūcekņiem pārklāti taustekļi, kas var satvert laupījumu. Piesūcekņi pielīp pie priekšmeta, ātri izveidojot spēcīgu saikni, kuru ir grūti pārraut. "Astoņkāja saķere ātri aktivizējas," skaidro vadošais pētnieks Maikls Bartlets. "Un astoņkājis kontrolē vairāk nekā 2000 piesūcekņus uz astoņiem taustekļiem, apstrādājot informāciju no ķīmiskiem un mehāniskiem sensoriem."

Astoņkāji saķerei izmanto acis un sistēmufotorecepcija; mehānoreceptori, kas nosaka šķidruma plūsmu, spiedienu un kontaktu, un taustes ķīmijrecepcijas sensori. Katrs piesūceknis tiek neatkarīgi kontrolēts, lai aktivizētu vai noņemtu adhēziju — kaut kas to nedara sintētiskās līmes.

Izstrādātais "līmējošais cimds" sastāv nosilikona elastomēra stienis, kas pārklāts ar pneimatiski darbināmu membrānu, lai kontrolētu saķeri. Līmējošais elements ir savienots ar spiediena avotu, kas manipulē ar spiedienu, lai kontrolētu membrānas formu. Pēc tam piesūcekņi un sensori tiek savienoti ar mikrokontrolleri, lai noteiktu objektus un kontrolētu saķeri.

"Šis dizains ļauj mums 450 reizespārslēgt saķeri no ieslēgtas uz izslēgtu mazāk nekā 50 milisekundēs, saka Bartlett. "Mums ir integrēti līmes elementi ar virkni optisko sensoru, kas nosaka, cik tuvu atrodas objekts."

Šī ierīce, ko sauc par Octa-glove, var atrast dažādu formu objektus zem ūdens. Kad objekts tiek atklāts, sistēma automātiski aktivizē līmi, lai sāktu manipulācijas ar objektu.

“Apvienojot mīkstu, atsaucīgu līmimateriāliem ar iebūvētu elektroniku, mēs varam satvert priekšmetus, tos nesaspiežot, ”sacīja Bartletts. “Tas padara mitru priekšmetu apstrādi daudz vienkāršāku un dabiskāku. Vienkārši uzlieciet roku uz kaut kā, un cimds paveiks visu satveršanas darbu, lietotājam to nedarot.

Lasīt vairāk:

Uz piramīdas Ķīnā tika atrasts "senču karaļa" portrets. Viņš valdīja vairāk nekā pirms 4000 gadiem

Zemes dienas garums palielinās. Zinātnieki nezina, kāpēc

Inženieri ir izveidojuši "mūžīgo kustību mašīnu" pārnēsājamiem atompulksteņiem