Pagājušajā gadā HiTech runāja ar Liza meklēšanas un glābšanas komandas priekšsēdētāju Grigoriju Sergejevu
Viens no tehnoloģiskās konkurences dalībniekiem kvalifikācijas posmā
Problēma ir īpaši steidzama mūsu valstij.meklēt mežā. Cilvēks šeit var iesaldēt pat vasarā, kļūstot slapjš no rasas agri no rīta. Tāpēc ir nepieciešams ātri meklēt trūkstošo - un tam ir nepieciešams daudz cilvēku, kas ķemmēsies mežā. Meklēšanas un glābšanas komandas izmanto programmatūru viedtālruņiem, droniem un, ja iespējams, helikopteriem. Taču šīs tehnoloģijas nav pietiekami efektīvas.
Lai atrastu jaunu risinājumu, Krievijā, Sistema CFuzsāka Odyssey tehnoloģiju konkursu, kurā viņš kā speciālistus piesaistīja tehnoloģiju speciālistus un meklēšanas un glābšanas komandas. Šogad 10. – 13. Jūnijā notika Odyssey kvalifikācijas kārta Kalugas reģiona pārbaudes vietā.
Šajā iniciatīvā iesaistījās aptuveni 1000 cilvēku.persona, kuras vidū ir studenti, uzņēmēji, zinātnieki, attīstītāji, meklēšanas un glābšanas komandu un iestāžu pārstāvji. Dalības pieteikumus iesniedza 130 inženieru komandas no 42 Krievijas pilsētām. 44 pieteikumi ir nokārtojuši projekta dokumentācijas ekspertu vērtējumu. 17 no viņiem piedalījās kvalifikācijas pārbaudēs. Un tikai četras komandas atrisināja šo uzdevumu: viņi varēja atrast papildus, attēlojot personu, kas zaudēta mežā 2x2 km zonā.
Meklēšanas zonas kvalifikācijas posmā
Viņi dalīsies dotācijās par 20 miljoniem rubļu,un rudenī viņi sacentīsies finālā par 45 miljonu rubļu balvu fondu. Zona būs lielāka - 20 km diametrā jeb 314 kvadrātmetru. km Ja finālistu komandu tehnoloģija tiks pilnveidota tik lielā mērā - viņi strādās gandrīz visos apstākļos.
Kāpēc esošās tehnoloģijas darbojas neefektīvi?
Lai meklētu cilvēkus, mežs ir ķemmēts kājām. Var pieņemt, ka labāk ir izmantot drones un helikopterus. Bet viņiem ir vairākas problēmas:
- Fotokamerā nav redzams nekas caur koku vainagiem vasarā, bet ziemā - nebūs redzams cilvēks biezās drēbēs.
- No droniem nav iespējams atklāt cilvēkus no video, bet fotogrāfijā tas ir iespējams, bet šim nolūkam jums būs jāskatās tūkstošiem fotogrāfiju. Tas ir daudz darba stundu personai.
- Ir problēmas ar komunikāciju: aizmirst par mobilo internetu, mežos var būt nulles pārklājums.
Kādas tehnoloģijas komandas spēja izpildīt šo uzdevumu?
Komanda "Atrast"
Jakutijā, lielās teritorijās un relatīvineliels iedzīvotājs - ja cilvēks pazūd mežā, jūs viņu ne skaudiet. Viņš var iet uz dažām dienām, un viņš nevar satikt nevienu. Īpaši grūti atrast orientierus mākoņos vai lietus laikā. Cilvēks mirs.
Tehnoloģijas "Atrod"
Meklējot un glābjot bākas, kas ģenerē skaņas un gaismas signālus un automātiski pārraida to koordinātas meklēšanas mītnē, kad bāka tiek aktivizēta pazudušai personai.
Ieguvumi
- Ilgstošs darbs.
- Laika apstākļu izturīgs
- Vienkārša lietošana.
- Liels bāku klāsts (līdz 3 km).
Nakhodka komanda jau izmanto savus prototipus.bākas Džakutijā. Viņa izstrādāja tehnoloģiju, ņemot vērā pazudušās personas uzvedību, viņa psiholoģiju. Kad cilvēks dzird civilizācijas skaņu, viņš dodas uz viņu. Ideja ir apvienot zaudētās personas un meklēšanas grupas centienus. Pazaudēta persona saņem orientieri.
"Kopš 2011. gada mums bija bezpilota eskadraaviācija - quadcopters, lidmašīnas, - saka Nikolajs Nahodkinis. - Stadija, kad šķiet, ka no augšas viss rāda, ka ir vajadzīgs drons ar kameru vai siltuma uztvērēju, mēs esam pagājuši. Saulainā dienā attēlotājs nedarbojas labi un caur biezu vainagu - un no kameras nekas nav redzams. Un kāda iemesla dēļ cilvēki dodas uz mežu maskēties, it kā karā. Tāpēc mēs esam pārgājuši no kompleksa uz vienkāršāku, universālāku. ”
Komandas "Nakhodka" loceklis Nikolajs Nahodkinis
„Kad mežā mežā tiek izvēlētas sēnes un ogas, viena no tām atgriežas automašīnā un buzzes, lai savāktu pārējo. Mēs nolēmām izveidot šādu autonomu signālu, ”piebilst Nakhodkin.
Speciālie bākas tiek novietotas uz zināmolielais paredzētā laukuma perimetrs, kurā persona tika zaudēta. Uzstādot bākas ir nepieciešams ņemt vērā meža dabu un laika apstākļus - tā, lai cilvēks tieši neizietu starp divām bākām.
Viņi trīs reizes ik pēc piecām minūtēm dzied. Dzirdot skaņas signālu pirmo reizi, cilvēks varētu domāt, ka viņš domā. Pēc otrā viņš klausīsies. Trešais ļaus viņam zināt, kādā virzienā iet. Jo tuvāk ragam, jo skaidrāk tiek noteikts skaņas avots. Naktī mirgo mirgojošā gaisma. Tātad cilvēks atrod bāku ar piezīmi, nospiež pogu un sāk gaidīt. Arī bākā ir spēles, ūdens un cepumi.
Princips ir šāds: Pirmkārt, ieskaujiet un otrkārt, vietnes vidū, sāciet meklēšanu ar suņiem ar siltuma uztvērēju, ar quadcopter. Un, ja kaut kāda veida bāka darbojas, glābēji saņem signālu un, zinot šīs bākas koordinātas, tiek nosūtīti, lai paņemtu personu. Lai nomazgātu mežu ar šādu pieeju, jums nav nepieciešams daudz cilvēku, bet pietiek ar četru līdz piecu profesionālu vai pat neprofesionālu glābēju grupu. Jūs varat iemācīties izmantot bāku desmit minūšu laikā saskaņā ar instrukcijām.
Mēs izmēģinājām mūsu meklēšanas metodiku, un jau irsaglabāti cilvēki. Mēs pat sākām zīmēt zvaigznes uz bākas. Vienā "caurulē" jau ir divas zvaigznes. Mēs gribētu, lai tehnoloģija būtu pieejama cilvēkiem: ka jebkurā ciematā, administrācijā, bija vairākas bākas, kas ļāva atrast personu bez helikopteriem un ārkārtas situāciju ministriju.
Nikolajs Nahodkin
Bāka pati ir ar pīkstienu, kompresoru, avotuenerģiju un pogu, kas nosūta radio signālu. Desmit bākas var aptvert 10 km attālumā. Komandai bija grūtības pacelt ragu: piemēram, ugunsgrēka trauksmes signāls noskūpstīja pretīgi, un mežā tas pats skaņa tiek dzēsta pēc 300-400 m, šeit ir nepieciešami zemi toņi.
Meklēt un glābt bākas ar skaņas un gaismas signāliem
Katra bāka pati par sevi ir atkārtotājs, tāpēc nav nepieciešams vēlreiz pacelt quadcopterŠobrīd tā montāža gabalā maksāaptuveni 33 tūkstoši rubļu, bet masveida ražošanas gadījumā tas tiks samazināts.
Bākas signāla uzstādīšana testā
Nikolajs Nahodkins izstādē “Integrētā drošība - 2019” kļuva par Krievijas Federācijas Ārkārtas situāciju ministrijas novatoriskā konkursa “Ideja ir” laureātu.
Komanda "Top"
"Top" komanda ir izstrādājusi risinājumuir ierīce, kas sver 1,5 kg. Precizēšanas procesā svars samazināsies. Pārvadātājs var būt jebkurš drone, kas var lidot ar šādu slodzi.
Viens no galvenajiem elementiem ir siltuma uztvērējs. Krievu kolēģi šāda termiskā attēlotāja vidēji veido piecus līdz sešus kadrus sekundē, un šī ierīce sākotnēji spēj uzņemt 50 kadrus sekundē. Pēc tam, kad komanda iejaucās elektronikā, frekvence samazinājās līdz 30, bet tas bija pietiekami.
Ierīces atjauninātā programmaparatūra ļauj jums redzēt personu pat caur kokiem. Ar izņēmumiem: caur bieziem vainagiem, piemēram, kļavu, saulainā laikā un temperatūrā 32 ° C šis risinājums nedarbosies.
Ieguvumi
Spēja strādāt naktī, pateicoties modificētam siltuma uztvērējam ar savu programmatūru datu apstrādei.
Tieši uz kuģa programmatūra meklē termiskās anomālijas. Tiklīdz anomālija atgādina personu, tiek izmantota 24 megapikseļu kamera - tā uzņem attēlus, kas tiek nosūtīti uz galveno mītni kopā ar attēliem no siltuma uztvērēja. Ja rāmī ir cilvēks, glābēji tiek nekavējoties ieviesti. Ja attēli ir tikai aizdomīgi, otrais drone tiek nosūtīts, lai turpinātu fotografēšanu.
Drone no komandas "Top"
Šāda risinājuma izmaksas, neņemot vērā programmētāju darbu, ir aptuveni 700 tūkstoši rubļu. No tiem aptuveni 500 tūkstošus veido siltuma uztvērējs, no kura 70% komponentu pēc apstrādes bija nevajadzīgi.
Daudz enerģijas tika ieguldīta neironu tīklārakstu atpazīšana. Bez šādas sistēmas nav iespējams atklāt personu: 20 minūšu laikā no lidojuma drone aizņem 2,5 tūkstošus kadru, pat daži cilvēki tos skatīs ļoti ilgu laiku.
"Top"
Komanda "MMS glābšana"
MMS glābšanas komandas radio bākas pēc aktivizēšanasveido vienotu radio tīklu datu apmaiņu. Katra bāka izdod skaņas un gaismas signālu, kas tiek dzirdēts 500 m līdz 1 km attālumā. Tā ir aprīkota ar pogu "Noklikšķiniet un gaidiet palīdzību." Pēc pogas nospiešanas signāls dodas uz tuvējām bākas un caur tām sasniedz glābējus. Saskaņā ar pirmās bākas koordinātām, meklēšanas grupa virzās uz priekšu.
Tīkla meklēšanas bākas. Bākas mazie izmēri nodrošina plašu piegādes metožu klāstu līdz izvietošanas vietai.
Funkcija: Visas bākas veido vienotu radio satiksmes tīklu, kas ļauj aptvert lielu teritoriju un saņemt informāciju par bākas aktivizēšanu no meklēšanas zonas attālām daļām, pat ja radio signāls no bākas līdz galvenajai mītnei nenonāk tieši.
Ieguvumi
- Spēja piegādāt drones.
- Laika apstākļu izturīgs
- Darbs ar minimālu cilvēku iesaistīšanos.
Bākas var novietot dažādos veidos - jūs varat staigāt vai izmantot motorizētu aprīkojumu, nometiet tos no lidmašīnas. Pēc pabeigšanas ierīce ir jāuzstāda.
Mūsu komanda ir sērijas entuziastu grupanozares: tehnoloģijas, IT, telpa. Pirms mēs sākām izstrādāt pieteikumu, mēs pārskatījām un izvēlējāmies galvenos tehnoloģiskā risinājuma kritērijus: zemas izmaksas un lietošanas ērtumu.
MMS glābšana
Bākas izmaksas tagad ir aptuveni 1 500rubļi. Komponenti ir publiski pieejami, tos var iegādāties elektronisko komponentu veikalos. Baterijas ilgst trīs dienas vasarā, ziemā šis skaitlis ir mazāks. Esošos paraugus var arī uzlabot - izmantot citu enerģijas avotu, papildināt piegādes, piemēram, ūdeni un šokolādes, kas palīdzēs pazudušajai personai izdzīvot līdz glābēju ierašanās brīdim.
Meklēšanas bāka
Pēc fināla, komanda plāno uzlabotsistēma, lai padarītu to integrētāku vispārējā glābšanas operācijā, paplašinātu pārklājumu, nodrošinātu saziņu ar lidmašīnām un īpašiem līdzekļiem ar staigāšanas grupām, lai planšetdatora vai datora operators varētu redzēt pārklājuma zonu un visas kustīgās vienības.
Mēs neesam nolaidījuši Jackpot. Mums ir ideja, kas būtu noderīga cilvēcei. Ja sistēma ietaupīs vismaz vienu personu, mēs vairs nebūsim bezjēdzīgi.
MMS glābšana
Komanda "Stratonauts"
Komanda "Stratonauts" ir sertificētaglābēji, kas strādāja attiecīgajos veidojumos. Viņi saprot, ka dārgi risinājumi nebūs pieejami privātajām glābšanas komandām, un, ja tie parādīsies valstī, viņi būs drošā vietā - "tā, lai nenokļūtu".
Meklēšanas komplekss, kas apvieno UAV un glābšanas radiobāku tīklu.
Risinājuma iezīme ir tā, ka visskompleksa sastāvdaļas tiek apvienotas radio tīklā, kur katrs tīkla mezgls ir arī atkārtotājs, kas ļauj organizēt meklēšanu lielā laukumā un koordinēt visu meklētājprogrammas komponentu darbu.
Ieguvumi
- Vienlaikus spēj koordinēt vairākas meklēšanas tehnoloģijas, lai sasniegtu labāko rezultātu.
- Releja signāls ļauj strādāt lielā apgabalā.
Uzņēmums Stratonavtika ir stratosfēras palaišanas operators kopš 2010. gada, veicot izglītības programmas, zinātniskas misijas un komerciālas palaišanas.
Tāpēc tika nolemts veikt gatavus risinājumus, piemēram, DJI Mavic drones tika izvēlēti par bākas nesēju, kas kļuva par visaptveroša risinājuma pamatu.
Drop bākas ir GPS, kā arī lēnsradio moduli, kas pārraida koordinātas. Ātrgaitas kanāls nav vajadzīgs - nav daudz datu. Lai nodrošinātu lielu pārklājuma zonu, katra bāka ir atkārtotājs, tāpat kā katrs drone un papildu meklēšanas un glābšanas operācijas dalībnieku bākas. Pārklājuma laukums ir no 500 līdz 1 000 m diametrā. Ja signālam nav signāla, tam tiek nosūtīts drons un saņem to no augšas.
Katrai bākai ir gaismas un skaņas signāls. Persona vienkārši nospiež pogu, lai atrastu sevi.
Ikvienam grupā ir papildusbāka. Tā ir mazāka izmēra un ir aprīkota ar Bluetooth moduli, lai izveidotu savienojumu ar viedtālruni vai planšetdatoru ar Android. Tas ļauj jums tiešsaistē redzēt visus meklēšanas laikā esošos rīkus. Ja ir signāls no vismaz vienas bākas, cilvēks redz visu karti, visus drones un visu grupu kustību.
Meklēt sarežģītu komandu "Stratonauts"
Komanda izskata sistēmas galveno priekšrocībutā mērogošanas iespēja. Kad runa ir par globālo meklēšanu, jums ir nepieciešams izmantot vairāk ierīču. Risinājums nav atkarīgs no mobilo sakaru. Tā koncentrējas uz GPS / GLONASS.
Tā kā pārvadātājs ir drone, kas varPirkt jebkurā datortehnikas veikalā, tas ir izdevīgāks. DJI Mavic modeļi, atkarībā no konfigurācijas, ir aprīkoti ar kamerām ar 30x tālummaiņu un siltuma attēliem. Jūs varat to viegli pārvaldīt un ātri iemācīties.
Pati bāka par gabalražošanu tagad maksā 5–7 tūkstošus rubļu, taču tas mainīsies pēc sērijveida ražošanas uzsākšanas.
Ko jums vajadzētu strādāt?
Eksperti ir identificējuši vairākas interesantas tehnoloģijas, ko var izmantot, lai meklētu cilvēkus mežā.
Vasarā skaņu mijiedarbība arzaudētā persona. Kad lapotne ir blīva un nav skatāma kamerās, un attēlotājs neredz zem nojumes, bet palīdzēs tikai naktī, var tikt aktivizēti skaņas signāli. Piemēram, no bākas, kas izgāž drones uz meža. Labus rezultātus parādīja risinājumi, kas izmantoja skaņu kā pamatu vai elementu kompleksā. Pateicoties šai pieejai, komandas varēja pievilināt personu atvērtā telpā un to fiksēt.
Ziemā ir nepieciešams uzlabot šo kompleksu arizmantojot siltuma uztvērēju. Tas darbojas lielās telpās, bet tam noteikti ir nepieciešams neironu tīkls kā palīgs. Neironu tīklam jāstrādā, jāpalīdz atrast termiskās anomālijas un tās atpazīt - atšķirt dzīvnieku un personu. Tas ļaus jums atrast zaudēto vietu, pēc tam uzņemt to.
Neironu tīkli būtu jāapmāca uz momentuzņēmumiem, lai tie būtuizveidoja īsu sarakstu ar attēliem, ko cilvēki var redzēt. Šādā gadījumā algoritmiem vajadzētu darboties tieši uz kuģa - uz bezpilota lidaparāta. Pretējā gadījumā jums ir jāgaida to atgriešana un jāpārkopē dati uz serveri, un tikai kopēšana var aizņemt aptuveni 20 minūtes.