Pētnieki pētīja skudru un daudzkājainu robotu staigāšanu. Šajā procesā viņi atklāja jaunu matemātiku
Komanda pētīja vairākas Argentīnas kolonijasskudras UC Sandjego un divu dažādu veidu daudzkājainus robotus Mičiganas Universitātē. Pētījumam zinātnieki izmantoja īpašu algoritmu, kas sarežģītas ķermeņa kustības pārvērš formās. Tas nosaka attiecības starp to, kādā stāvoklī atrodas objekts un kur tas pārvietosies tālāk.
Pētnieki atklāja, ka tas patsalgoritmus var pielietot gan skudrām, gan diviem dažāda veida robotiem. Matemātiskie modeļi, ko izmantoja pētnieki, nav jauni. Iepriekš tos izmantoja, lai aprakstītu slīdēšanu un peldēšanu viskozās šķidrumos. Izrādījās, ka ar šīm formulām labi apraksta arī daudzkājainu radījumu staigāšanu, kurā ir maz slīdošo kustību.
Piemēram, slīdošo kustību skaitsArgentīnas skudras veido tikai aptuveni 4,7% no kopējā kustību skaita. Robotiem tas var būt nedaudz lielāks atkarībā no konstrukcijas. Neatkarīgi no tā, modelis visos gadījumos labi prognozē kustības. Tie paši noteikumi attiecas arī no milimetra izmēra kukaiņiem, piemēram, skudrām, līdz metru lieliem robotiem.
Pētnieki uzskata, ka šis atklājumsnodrošina vispārīgu pozicionēšanas modeli, kas tiek izmantots ikreiz, kad kustībā dominē vides berze. Pētījuma autori uzskata, ka jaunā pieeja atradīs pielietojumu robotu dizainā un kustību plānošanā. Turklāt tas sniedz ieskatu dzīvu būtņu kāju kustības attīstībā un kontrolē.
Lasīt vairāk:
NASA atklāj, kāda izskatās Saules sistēmas nākotne
Fiziķi ir atdzesējuši atomus līdz rekorda temperatūrai. Tie ir miljards reižu aukstāki par kosmosu.
Pētnieki skaidro, kāpēc Indija un Āzija ļoti ātri sadūrās