Innopolisas universitātes robotikas laboratorijas asistente Valērija Skvorcova izstrādāja
Jaunais robots rehabilitācijai ir izgatavots pēc principaparalēlais sfēriskais manipulators. Kā plānots, pacients ieliek roku aparātā un turas pie augšējās mobilās platformas roktura. Šajā laikā cilvēka elkoņa locītava tiek fiksēta uz īpaša statīva. Darba procesā mašīnas kustīgie elementi attīsta plaukstas karpālo locītavu: tie vienmērīgi virza roku uz leju - uz augšu, pa labi - pa kreisi un griež to abos virzienos.
Katru gadu Krievijā tiek reģistrēti 450 000insulta gadījumu un tikai 10% pacientu pēc slimības atgriežas darbā. Insults bieži noved pie cilvēka motoriskās aktivitātes traucējumiem, un robotu instrumentu izmantošana rehabilitācijā pēc insulta jau ir parādījusi pozitīvu dinamiku mobilitātes funkciju atjaunošanā gan slimības sākuma stadijā, gan pacientiem ar hroniskiem traucējumiem.
Valērija Skvorcova, laborante
robotika Innopolisas universitātē
Pēc izstrādātāja domām, ierīces dizainsatšķiras no klasiskajiem paralēlajiem sfēriskajiem manipulatoriem. Viņas robots ir izgatavots asimetriskā dizainā, kas ļauj palielināt tā lietderīgo darba telpu līdz standarta rokas kustību telpai. Tas padara robotu kompaktu un viegli lietojamu.
Šim projektam es izstrādājumatemātisko modeli un uzrakstīja programmas kodu. Modelis aprēķina robota kustības uz leju - uz augšu, pa labi - pa kreisi un pagriežot, tas ir, uz priekšu, atpakaļgaitu un diferenciālo kinemātiku. Šo problēmu risinājums - kinemātikas pārbaude - tika veikts ar pirmajiem ierīces prototipiem. Tomēr pacients vēl nav piedalījies šajos pētījumos
Valērija Skvorcova, laborante
Robotikas universitāte Innopolis
Lasīt vairāk:
Kodolsintēzei vairs nav vajadzīgi miljoniem grādu: kā darbojas jaunā metode
Zinātnieki atklājuši, ka pilsētnieki kosmosā orientējas sliktāk nekā ciema iedzīvotāji
Cilvēka genoms pirmo reizi ir pilnībā atšifrēts