Pētnieku komanda, kuru vadīja Dana Randall, ADVANCE datorzinātņu profesore, un Daniels
Šo uzdevumu rezultāti, izmantojot"Mēmie roboti" (būtībā mobilas brīvi plūstošas daļiņas) ir pārsniegušas zinātnieku cerības. Pētnieki ziņo par spēju noņemt visus sensorus, kā arī sakarus, atmiņu un datorus, kā arī pabeigt uzdevumu kopumu, izmantojot robotu fiziskās īpašības.
BOBbots (uzvedas, organizējas, rosina robotus - arAngļu burtiski "uzvedīgi, organizēti, buzzing roboti"), kas nosaukts beztaras fizikas pioniera Boba Behringera vārdā, "pēc iespējas mēms," skaidro Rendals. "Viņu cilindriskās šasijas apakšā ir vibrējošas sukas un novājināti magnēti perifērijā, kas liek viņiem pavadīt vairāk laika apgabalos, kur ir vairāk kaimiņu." Eksperimentālo platformu papildināja precīzas datorsimulācijas, kuras vadīja Džordžijas Tehnoloģiju institūta fizikas students Shankai Li.
Neskatoties uz BOBbots vienkāršību, pētniekiatklāja, ka, robotiem pārvietojoties un saskaroties viens ar otru, tie "veido kompaktus agregātus, kas spēj kolektīvi attīrīt gružus, kas ir pārāk smagi, lai pārvietotos vieni". "Lai gan lielākā daļa cilvēku veido arvien sarežģītākus un dārgākus robotus, lai nodrošinātu koordināciju, mēs vēlējāmies redzēt, kā sarežģītas problēmas var atrisināt ar ļoti vienkāršiem robotiem," saka Goldmens.
Viņu darbu iedvesmoja teorētiskaisdaļiņu kustības modelis uz šaha dēļa. Lai rūpīgi izpētītu BOB robotu matemātisko modeli, tika izstrādāta teorētiska abstrakcija, kas pazīstama kā pašorganizējoša daļiņu sistēma. Izmantojot varbūtību teorijas, statistiskās fizikas un stohastisko algoritmu idejas, pētnieki varēja pierādīt, ka teorētiskajā modelī notiek fāzes pāreja, palielinoties magnētiskajai mijiedarbībai - pēkšņa pāreja no izkliedēta stāvokļa uz apkopošanu lielās kompaktās kopās, līdzīgi kā fāzei izmaiņas, ko mēs redzam parastajās ikdienas sistēmās, piemēram, ūdens un ledus.
“Stingra analīze ne tikai parādīja mums, kālai izveidotu BOB robotus, bet arī atklāja mūsu algoritma raksturīgo uzticamību, kas ļāva dažiem robotiem darboties nepareizi vai neparedzami, ”atzīmē Rendals.
Skatiet arī:
- Klimata pārmaiņas ir nobīdījušas Zemes asi
- Izveidoja pirmo precīzo pasaules karti. Kas vainas visiem pārējiem?
- Helikopteru atjautība veiksmīgi pacēlās uz Marsa