Zinātnieki no Kārnegija Melona universitātes ir izveidojuši automatizētu tālvadības sistēmu
Tradicionāli apmācībai un tālmācībairoboti tika vadīti, izmantojot īpašus cimdus, kustības sensorus vai kalibrētas sistēmas, kas sastāvēja no vairākām kamerām. Pētījumā piedāvātais risinājums neprasa sarežģītu aprīkojumu un ievērojami vienkāršo tālvadības procesu. “Mūsu sistēma darbojas, izmantojot vienu kameru. Tā kā kalibrēšana nav nepieciešama, lietotājs var stāvēt jebkurā vietā un joprojām veiksmīgi vadīt robotu,” stāsta Dīpaks Pathaks, viens no sistēmas izstrādātājiem.
Cilvēka un robotu rokas būtiski atšķiraslocītavu forma, izmērs un struktūra. Kustību trajektorijas, kuras fiksē kamera, ir ne tikai jāreproducē, bet arī jāpārvērš robota konstrukcijas elementu darbību secībā. Proti, pētnieki izmantoja tikai YouTube videoklipus, lai apmācītu savu sistēmu.
"Mēs saprotam, ka klasiskajiem datu vākšanas modeļiem ir vajadzīgas ievērojamas izmaksas," atzīmē zinātnieki. "Tajā pašā laikā internetā ir daudz video ar cilvēka roku kustībām."
Pētījuma sākotnējie rezultātidaudzsološi: pat neapmācīti lietotāji var attālināti vadīt robotu. "Personīgi man vissvarīgākā pētījuma daļa ir nestrukturētu datu izmantošana no interneta robotikai," piebilst Pathak. “Mūsu tālvadības sistēmai nav nepieciešami cimdi vai marķieri, un tā padara robotu apmācību pieejamāku. Ceram, ka tas palīdzēs autonomu mehānismu izveidē.
Lasīt vairāk
Zinātnieki ir atraduši veselīgākos cilvēkus uz Zemes: tas viss ir saistīts ar unikālu dzīvesveidu
Bezmaksas VPN briesmas. Kāpēc tos nevar lejupielādēt un kā sevi pasargāt?
Fiziķi laboratorijā ir atjaunojuši T-1000 spējas no "Terminator-2"