X-4 kāpšanas robots, kas pārvietojas kā rāpulis, tuvina inženierus robotikai
Vadošā autore Johanna Šulca paziņoja:Pēc četru gadu ķirzaku kustības izpētes un vairāku robotu modeļu paaudžu radīšanas (X-4 ir tikai jaunākā versija), komanda secināja, ka ķirzakas ir uzlabojušas savu kustības veidu, daudzu evolūcijas gadu laikā optimizējot savu kustību sarežģītā reljefā.
“Vislabākā kāpšanas robota konfigurācija izrādījās tieši tāda, kādu izmantoja ķirzakas. Pēc evolūcijas viņi atrada optimālu kāpšanas gaitu, ”skaidro Šulcs.
Galvenais atklājums bija priekšējās kājasķirzakas pagriežas par 20 grādiem un pakaļkājas par 100 grādiem, neskatoties uz cerībām, ka to no virziena atkarīgais līmēšanas mehānisms (viņu nagi vai gekona lipīgie spilventiņi) saskaņosies ar kustības virzienu augšup pa koku stumbriem. Zinātnieki izmantoja šo atklājumu un izveidoja robotizētas ķirzakas prototipu, kuru iemācīja rāpot kā īstam rāpulim.
Kredīts: Schultz et al.
Veicinās rāpuļu pārvietošanās mehānismu izpēteieguldījums robotikas optimizācijā. Bieži vien inženieri koncentrējas uz AI balstītas vides uztveres un autonomijas uzlabošanu, nevis uz mašīnu kustību un uzbūvi.
"Izpratne par to, kādus parametrus ietekmēPamatojoties uz dzīvnieka kustību, ir iespējams noteikt, kā robotam jāizskatās un jākustas atkarībā no prasībām un uzdevumiem. Vai viņam ir jābūt superātram, superstabilam vai kaut kur pa vidu,” secina Šulcs.
Lizardiem līdzīgiem robotiem ir iespējas veikt meklēšanas un glābšanas operācijas un veikt tālvadības pārbaudes.
Lasīt vairāk
Vētrainākā vieta uz Zemes: kāpēc Drake Passage ir visbīstamākais ceļš uz Antarktīdu
Jauns urāna savienojums pārspēj anomālas vadītspējas rekordu
Evolūcijas kļūda: kuri cilvēka ķermeņa orgāni darbojas neloģiski
Gekoni ir liela ģimene mazu unvidēja lieluma, ļoti savdabīgas ķirzakas, kurām vairumā gadījumu raksturīgi abpusēji ieliekti (amficoelous) skriemeļi, deniņu velvju zudums, parasti pāra kauli, parietālās atveres neesamība, kā arī vairāk vai mazāk paplašināti atslēgas kauli, parasti ar caurumiem iekšpusē malām.