Pētnieki no Kalifornijas Universitātes Inženieru koledžas Bērklijā (Berkeley Engineering) prezentēja
Ja paskatās uz jūras krabjiem, varbūtšķiet, ka pazemes rakšana ir vienkāršs process. Bet, jo dziļāk dzīvnieks rok, jo spēcīgāk tiek atbaidīti “graudi”, apgrūtinot izrakšanu, skaidro ierīces veidotāji.
Robots - jūras krabis. Video: Berkeley Engineering
Lai pārvarētu šo problēmu un izveidotu grāvējuar vertikālām kājām pētnieki izstrādāja robota kājas, lai reaģētu uz anizotropo spēku. Tas nozīmē, ka vienā virzienā viņi izjūt daudz lielāku spēku nekā otrā virzienā. Tāpat kā peldētājam, arī šī robota mīkstā auduma kājas ar lielu piepūli izplešas "sitiena laikā", un pēc tam salokās un ievelkas ķermenī.
Otra problēma bija piesārņojums un aizvākšana noceltniecības mehānismi smilšu graudu iekļūšanas dēļ. Zinātnieki arī atrada risinājumu Emerita Analogā. Inženieri izveidoja kutikulu, kas līdzīga kurmja krabja artrodiālajai membrānai. Tas ir mīksts un elastīgs materiāls, kas izklāj šuvju atveres. Tas neļauj graudiem iekļūt iekšā, bet tajā pašā laikā ļauj brīvi pārvietoties robotam.
Robota ierīce. Attēls: Berkeley Engineering
Roboti, kas spēj izpētīt pazemētelpā, var izmantot dažādās nozarēs un pētniecības jomās. Piemēram, viņi var izmērīt potenciālās lauksaimniecības zemes augsnes kvalitāti, veikt izlūkošanu pirms būvniecības darbiem, izpētīt jūras gultni.
Lasīt vairāk:
Tika parādīta gāzes noplūde no Nord Stream no kosmosa
Необычные структуры нашли на границе Солнечной системы. Там побывали только «Вояджеры»
Skatiet, kā Jupiters un Mēness tuvojās naksnīgajās debesīs