Zinātnieki veica pētījumu, lai noskaidrotu, kā dzīvnieki mācās staigāt, nepaklūstot. Viņi uzcēla
Apspriest
Iemācoties staigāt tikai stundas laikā, robots to spējaveiksmīgi izmantot sarežģītu kāju mehāniku. Tajā esošais Bajesa optimizācijas algoritms virza mācīšanos: pēdas sensora dati tiek salīdzināti ar mērķa datiem no simulētā virtuālā muguras smadzenēm. Robots mācās staigāt, pastāvīgi salīdzinot nosūtīto un sagaidāmo informāciju un pielāgojot savu motora vadību.
Tiek atzīmēts, ka robots spēja optimizēt savas kustības ātrāk nekā dzīvnieks. Viņa dators ejot patērē tikai piecus vatus.
"Mūsu robots it kā ir "piedzimis", nekasNezinot par mūsu kāju anatomiju un to, kā tās darbojas," skaidroja zinātnieki, "mēs nevaram viegli pārbaudīt dzīva dzīvnieka muguras smadzenes. Bet mēs varam simulēt to robotā… Tas ir fundamentāls pētījums robotikas un bioloģijas krustpunktā. Robotiskais modelis sniedz mums atbildes uz jautājumiem, uz kuriem bioloģija nevar atbildēt.