Pa virsmu pārvietosies četrkājainie roboti LEAP, kas apmācīti ar mākslīgā intelekta palīdzību
LEAP mērķis ir Aristarha plato, Mēness apgabals,kas ir īpaši bagāta ar ģeoloģiskām iezīmēm, taču tai ir ļoti grūti piekļūt. Starp citu, robota LEAP nosaukums apzīmē Aristarha plato izpēti ar kājām jeb “pētījumu par Aristarha plato kājām”.
Ar robota palīdzību zinātnieki var izpētītMēness ģeoloģiskā vēsture un evolūcija, pētot izsvīdumus ap krāteriem, svaigas asteroīdu trieciena vietas un sabrukušas lavas caurules, kur klintis nav mainījušās "kosmosa laikapstākļu" ietekmē. un citi procesi.
LEAP komanda strādā, lai nodrošinātu, ka robots irintegrēta ESA Eiropas lielajā loģistikas nolaižamajā ierīcē (EL3), kam no 2020. gadu beigām līdz 2030. gadu sākumam vairākas reizes jānolaižas uz Mēness. LEAP pamatā ir robots ar kājām ANYmal, kas izstrādāts ETH Cīrihē un tā meitasuzņēmumā ANYbotics. Tas bija īpaši pielāgots Mēness videi.
Dažādas kāju robota ANYmal versijas, kas izstrādātas Cīrihes ETH un tā meitasuzņēmumā ANYbotics. Kredīts: ETH Zurich/RSL Robotics Labs
“Tradicionālie visurgājēji ir ļāvuši to izdarītlieliski atklājumi uz Mēness un Marsa, taču tiem ir ierobežojumi,” skaidroja Bambahs. “Apvidus ar irdenu augsni, lieliem laukakmeņiem vai nogāzēm, kas lielākas par 15 grādiem, izpēte ir īpaši sarežģīta roveriem ar riteņiem. Piemēram, Spirit rover misija tika pārtraukta, kad tas iestrēga smiltīs.
Jebkurš var pārvietoties dažādos “stilos”, kasļauj viņam veikt lielus attālumus īsā laika periodā, kāpt stāvās nogāzēs, izmantot zinātniskus instrumentus un pat atgūties maz ticamā kritiena gadījumā. Robots var arī izmantot savas kājas, lai izraktu kanālus augsnē, apgāztu laukakmeņus vai mazākus akmeņus turpmākai pārbaudei un ņemtu paraugus.
LEAP rover ir apmācīts, izmantojot pastiprināšanas mācību pieeju virtuālajā vidē, lai simulētu Mēness reljefu, gravitācijas un putekļu īpašības.
Kredīts: ETH Zürich/RSL Robotics Labs
Sākotnēji robots tika apmācīts, izmantojotpastiprināšanas mācīšanās pieeja (tāpat kā īstiem suņiem) virtuālajā vidē, lai simulētu Mēness reljefu, gravitācijas un putekļu īpašības. To izmantoja arī laukā āra pārgājienos.
Lasīt vairāk:
Noslēpumainā “zilā ķemme” jūras dzelmē mulsina zinātniekus
Izstrādāts ģenerators vēja parkiem bez dārgiem magnētiem
Paskatieties uz fenomenu, kas uz Marsa ir vienkārši neiespējams