Robotu redze mācīja atšķirt cilvēka pieskāriena veidus

Jaunā ShadowSense tehnoloģija nosaka un identificē cilvēka pieskārienu, izmantojot kameru.Tas ir

Universāls, salīdzinot ar taustes sensoriem, kas vienkārši aizņem vietu un pievienoKonstrukciju svars.

Jaunā attīstība radās kā ideja izveidot evakuatoru robotus, kas varētu vadīt cilvēkus uz drošību ārkārtas situācijas laikā.Šādam robotam jāspēj sazināties ar cilvēkiem ekstremālos apstākļos. 

Liela skaita skārienjutīgo sensoru uzstādīšana robotam būtu palielinājusi svaru, tāpēc izstrādātāji problēmu atrisināja citādi.Viņi izmērīja taustes kontakta ar kameru intensitāti un veidu: tā varAnalizējiet, kā cilvēks pieskaras robotam un kādi ir tā nodomi. 

Robota prototips sastāv no neilona ādas, kas izstiepta ap cilindrisku skeletu.Zem robota ādas ir USB kamera, kas savienojas ar klēpjdatoru.Iepriekš ierakstīti treniņu dati, lai atšķirtu sešus plaukstas pieskārienu žestus: Strikefisting, pieskaroties ar divām rokām, apskaujot, norādot uz priekšmetu un nepieskaroties.

Rezultātā robots atkarībā no apgaismojuma noteiks mijiedarbības veidu ar precizitāti no 87,5 līdz 96%.

Lasīt vairāk:

Paskaties 8 triljonu pikseļu Marsa attēlu

Lidojumiem uz Marsu tiek būvēts kodolraķešu dzinējs. Kā tas ir bīstami?

Aborts un zinātne: kas notiks ar bērniem, kas dzemdēs