Dienvidkalifornijas universitātes pētnieki ir izstrādājuši metodi, kā iemācīt robotiem prognozēt
Strādājot ar cilvēkiem, robotam ir pastāvīgiuzminiet, ko cilvēks darīs tālāk. Piemēram, ja robots domā, ka cilvēkam būs nepieciešams skrūvgriezis, lai saliktu nākamo daļu, tas var to paķert iepriekš, lai cilvēkam nebūtu jāgaida. Tādā veidā robots var palīdzēt cilvēkiem pabeigt montāžu daudz ātrāk.
Heramb Nemlekar, pētījuma līdzautors
Pētnieki ir atklājuši līdzības, kākonkrēta persona kolekcionē dažādus produktus. Piemēram, ja viņš, saliekot IKEA dīvānu, sāk ar grūtāko daļu, tad ar lielu varbūtības pakāpi tāda pati pieeja tiks izmantota arī gultiņas salikšanā, skaidro zinātnieki.
Tāpēc tā vietā, lai “parādītu” robotuLai izpildītu sarežģītu uzdevumu, viņi izveidoja nelielu montāžas uzdevumu ("kanonisko" uzdevumu), ko cilvēki var ātri un viegli izpildīt. Tā ir vienkārša lidmašīnas modeļa daļu, piemēram, spārnu, astes un propellera, kombinācija.
Robots “novēroja”, kā cilvēks veica uzdevumu,izmantojot kameru, kas novietota tieši virs būves zonas. Lai noteiktu cilvēku pārvietotās daļas, sistēma izmantoja AprilTags, kas ir līdzīgi QR kodiem, kas pievienoti daļām. Pēc tam robots izmantoja mašīnmācīšanos, lai noteiktu personas preferences, pamatojoties uz kanoniskā uzdevuma darbību secību.
Robots palīdz cilvēkam salikt lidmašīnas modeli pēc treniņa
Analīze parādīja, ka, pamatojoties uz šādu apmācībusistēma spēja paredzēt darbības, ko cilvēki veiks, veicot citus uzdevumus, ar aptuveni 82% precizitāti. Pētnieki atzīmē, ka klasiskā pieeja prasa, lai robots būtu apmācīts, lai atrisinātu katru konkrēto uzdevumu. Iespēja paredzēt lietotāja darbības pēc analoģijas ļaus izveidot universālas ierīces, kas būs efektīvi palīgi ražošanā un cilvēkiem ar invaliditāti.
Lasīt vairāk:
Zinātnieki ir noskaidrojuši dīvainu radio signālu raksturu no planētas, kas līdzīga Zemei
Eksperti ir prognozējuši, cik cilvēku dzīvos uz Zemes līdz 2100. gadam
Zemes "kosmiskajā pagalmā" atrasts jauna veida melnais caurums