Pētnieki no Idiapas pētniecības institūta Šveicē, Ķīnas Honkongas universitātes (CUHK) un
“Mūsu nesenais darbs ir kopīgs darbstrīs laboratorijas. Mēs esam pētījuši šo tehniku jau aptuveni desmit gadus un esam ieinteresēti radīt inteliģentus robotus, kas spēj pagatavot ēdienu cilvēkiem,” atzīmē pētnieki.
Viņi nolēma pievērsties ķīniešu valodaikulinārijas māksla, jo īpaši fritēšana, paņēmiens, kas ietver sastāvdaļu cepšanu uz lielas uguns, kur tās ir nepārtraukti jāmaisa. "Neskatoties uz to, ka šādi roboti jau ir izstrādāti pēdējos gados, šefpavāra robota izveide daļēji strukturētā virtuves vidē joprojām ir milzīgs uzdevums," atzīmē zinātnieki.
Viņi piebilda, ka jaunais mehānisms tiek apsvērtskoordinācija kā secības pārsūtīšanas problēma starp abu roku kustībām un šim nolūkam izmanto transformatora un GNN kombinēto modeli. Tāpēc interaktīvā procesā kreisās rokas kustība tiek koriģēta atbilstoši vizuālajai atgriezeniskajai saitei, un atbilstošo labās rokas kustību ģenerē iepriekš apmācīts struktūras-transformatora modelis, kas balstīts uz kreisās rokas kustībām.
Pētnieki sava modeļa veiktspēju novērtēja kāsimulācijas, un uz fiziskas divu roku robotu platformas. Šajos testos modelis ļāva robotam veiksmīgi un reālistiski reproducēt kustības, kas saistītas ar ceptu kartupeļu vārīšanu.
Nākotnē grupas prezentētais modelispētnieki var ļaut izstrādāt robotus, kas spēj gatavot ēst gan mājās, gan sabiedriskās vietās. Turklāt to pašu pieeju var izmantot, lai apmācītu robotus citiem uzdevumiem, kas saistīti ar divu roku un roku izmantošanu.
"Tagad mēs ieviesīsim augstāku dimensijuinformācija humanoīdu kustību pētīšanai, strādājot virtuvē, piemēram, vizuālie signāli un elektromiogrāfijas signāli, atzīmē zinātnieki. "Tādējādi mēs plānojam piedāvāt arī sarežģītāku sistēmu, kas ietvers gan bimanuālo manipulatoru kustības, gan objekta stāvokļa izmaiņas."
Lasīt vairāk
Kvantu simulators parādīja elektrona sadalīšanu daļās viendimensijas telpā
Fiziķi ir radījuši atomu lāzeru, kas var darboties mūžīgi
Netālu no Zemes atrastas divas planētas, kas ir ļoti līdzīgas mūsējām