Zinātniekus jau sen interesē mehānismi, kas ir pamatā dievlūdzēju garneļu kustībām. Pētniekiem
Jaunajā darbā pētnieki modelēja dievlūdzēju garneles sitienu mehāniku un izveidoja robotu, kas atdarina šīs kustības.
Mantis garneļu triecienu ātrums un spēks -tās ir sarežģīta pamatā esošā mehānisma sekas. Ja mēs uzbūvējam robotu dievlūdzēju garneles piedēkļa formā, mēs varam izpētīt šos mehānismus pēc iespējas detalizētāk.
Pētījuma teksts
Daudzi mazi organismi, piemēram, vardes,Hameleoni un pat daži augu veidi var pārvietoties ļoti ātri: tie uzglabā elastīgo enerģiju un ātri atbrīvo to, izmantojot fiksēšanas mehānismu, kas izskatās kā peļu slazds.
Mantis garneles pārvietojas līdzīgi:tiem ir divas mazas struktūras, kas iestrādātas cīpslās, ko sauc par skleritiem, un darbojas kā aizbīdnis. Tiklīdz vēžveidīgais noņem aizbīdni, atspere nekavējoties atbrīvo uzkrāto enerģiju. Tomēr dievlūdzēju garnelēm nav īpašu muskuļu, kas ir atšķirībā no citiem vēžveidīgajiem, tāpēc nav skaidrs, kas, ja ne muskuļi, kontrolē šīs kustības.
Jaunā darba autori ir uzbūvējuši robotulūgšanu dievlūdzēju garneļu modelis, pēc kura tika izstrādāts tās kustības matemātiskais modelis. Pētnieki iezīmēja streika četras fāzes, sākot ar sklerītu sagraušanu un beidzot ar faktisko piedēkļu streiku. Viņi atklāja, ka pēc aizbīdņa noņemšanas piedēklis paliek vietā, līdz tas sasniedz centrēšanas punktu, un pēc tam aizbīdnis tiek atbrīvots.
Pētnieki simulēja šo procesu uz 1,5 gramu garneļu izmēra robota. Tas nesasniedza dievlūdzēju garneles ātrumu, taču trāpīja ātrāk nekā citas līdzīgas ierīces.
Lasīt Tālāk
Ir parādījies superkondensators putekļu plankuma lielumā: tas ir 3 tūkstošus reižu mazāks nekā tā analogi
Tyrannosaurus Rex zobos bija nervu sensori, lai atpazītu laupījumu
Atklājās senais noslēpums par kosmisko staru avotu Piena ceļā