Skatiet reālistisku robotu roku ar mākslīgiem muskuļiem un cīpslām

Inženieri no Polijas izveido humanoīdu robotu, kas sastāv no daļām, kas pilnībā atkārtojas

Cilvēka ķermeņa uzbūve.

Tagad izstrādātāji dara savas rokas: viņi nesen izveidoja darba prototipu, kas var atkārtot rokas funkcijas un kustības ar apakšdelmu:

Samontētā roka pārvietojas, pamatojoties uz mākslīgajiem muskuļiem: tie pievelk kabeļus, kas aizstāj cilvēka ķermeniCīpslām.

Izstrādātāji izgatavoja muskuļus, pamatojoties uz konstrukcijupneimatiskie muskuļi vai tos sauc arī par McKiben pneimatisko izpildmehānismu. Tie sastāv no paplašināmas noslēgtas caurules ar pītu apvalku ap to.

Kad tiek uzklāta gāze vai šķidrums, caurule piepūšas un palielinās platumā, bet, tā kā pītā apvalka šķiedras praktiski nav izstieptas, struktūra samazinās garumā līdzīgi kā reālo muskuļu kontrakcija.

Robotiskās rokas darbam tā saņem ūdeni nosūknis. Katram muskulim ir elektrohidrauliskais vārsts, kas ļauj regulēt ūdens plūsmu un kontrakcijas ātrumu. Rokas maksimālais enerģijas patēriņš ir 200 vati, un tās svars ir viens kilograms.

Lasīt vairāk:

Attālie atomu zinātnieki: kā pārvietot kodolrūpniecības līderi uz attālinātu darbu un aizsargāt korporatīvos datus

Atomu pulksteņa eksperiments apstiprina gravitācijas sarkano nobīdi

Astronomi ir noskaidrojuši, ka Zeme un Saules sistēma atrodas milzīgā magnētiskajā tunelī