Droni var lidot autonomi kontrolētā vidē vai ar tālvadības pulti. Uz
Savā darbā Neural-Fly izmanto stratēģijuatdalīšana, ar kuras palīdzību reāllaikā nepieciešams atjaunināt tikai dažus neironu tīkla parametrus. Šis efekts, kā atzīmēja pētnieki, tiek panākts, izmantojot meta-apmācības algoritmu, kas iepriekš apmāca neironu tīklu, ka ir jāatjaunina tikai daži galvenie parametri, lai efektīvi pielāgotos mainīgajai videi.
“Dažādu tiešā un specifiskā ietekmevēja apstākļus uz gaisa kuģa dinamiku, veiktspēju un stabilitāti nevar precīzi raksturot ar vienkāršu matemātisko modeli, ”saka Čangs. "Tā vietā, lai mēģinātu kvalificēt un kvantitatīvi noteikt katru turbulento un neparedzamo vēja apstākļu ietekmi, ar ko sastopamies gaisa satiksmē, mēs izmantojam kombinētu dziļas mācīšanās un adaptīvās vadības pieeju, kas ļauj lidmašīnai mācīties no iepriekšējās pieredzes un pielāgoties jauniem apstākļiem lidojuma laikā. ”.
Pētnieki pārbaudīja savienotus dronusuz Neural-Fly, izmantojot Real Weather vēja tuneli. Tā ir milzīga eksperimentāla iekārta, kurā ir integrēts vairāk nekā tūkstotis sīku ar datoru vadāmu ventilatoru, kas ļauj inženieriem simulēt visu, sākot no neliela vēja līdz pilnai vētrai.
Zinātnieki atzīmē, ka tikai 12 minūšu lidojumāautonomie kvadrokopteri ir iemācījušies reaģēt uz stipru vēju. Droniem tika uzdots pārvietoties pa "astoņiem" neatkarīgi no vēja brāzmām, kas varēja sasniegt 12 m sekundē. Rezultāti parādīja, ka Neural-Fly kvadrokopteri, sekojot šai trajektorijai, pieļāva līdz pat četrām reizēm mazāk kļūdu nekā droni, kas aprīkoti ar līdzīgiem adaptīvās vadības algoritmiem, kas atklāj un reaģē uz aerodinamiskajiem efektiem bez dziļas mācīšanās.
Pētnieki uzskata, ka tehnoloģija ļausdroni, lai pilnībā un autonomi veiktu nepieciešamos, bet ikdienišķos uzdevumus, piemēram, sūtījumu piegādi vai negadījumā cietušo vadītāju gaisa transportēšanu.
Lasīt vairāk:
Paskatieties uz "kluso" dronu ar jaunas paaudzes jonu piedziņu
Zemes orbītā eksplodēja raķetes GLONASS augšējās pakāpes dzinējs
Zinātnieki ierosina pārskatīt kvantu fizikas pamatus un parādīt, kur tie nedarbojas