Korejas progresīvā zinātnes un tehnoloģiju institūta inženieri izstrādāja un izveidoja četrkājaino
Robots, ko iedvesmojis Zirnekļcilvēks no sērijasMARVEL komiksi, kustībai izmanto elektromagnētus un magnētiskos elastomērus. Tie ir hibrīdi materiāli, kas sastāv no gumijai līdzīgas vielas, kas mijas ar magnētiskām daļiņām. Ieslēdzot un izslēdzot magnētismu, robots ar vienu kāju var pieķerties vertikālam punktam uz sienas un noturēties, kamēr pārvietojas pārējās kājas, un tad spert nākamo soli.
Četrkājains robots MARVEL. Attēls: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Lai robots varētu pārvietoties pa sienām unvertikālām virsmām, inženieri ieprogrammēja robotu, mācot izvairīties no šķēršļiem. Lai to izdarītu, viņš izmanto tehnoloģiju, kas līdzinās kaķu uzvedībai. Robots “pārbauda” virsmu pirms virzīšanās uz priekšu, sperot mazus pirmos soļus ar priekšējām ķepām, pirms pakustina pakaļkājas.
Uz tanka uzkāpj četrkājainais MARVEL robots. Video: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Pārbaude pētniecības laboratorijāparādīja, ka robots spēj kāpt uz metāla sienām un staigāt pa griestiem. Turklāt viņš veiksmīgi izturēja testu un varēja uzkāpt uz vecas atvērtas tvertnes ar rūsganām oranžām sienām eļļainu vielu uzglabāšanai.
Robots ne tikai uzkāpa konstrukcijā, bet arīveiksmīgi pārvarēja vietas, kur nebija pietiekami daudz metāla, un apbrauca šķēršļus. Pētījums parādīja, ka tas spēj pārvadāt līdz 3 kg smagu kravu. Tas pārvietojas ar mainīgu ātrumu atkarībā no reljefa, pareizajās vietās paātrinot līdz 0,7 m/s.
Četrkājains robots MARVEL paceļ kravu. Video: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Lasīt vairāk:
Ūdeņraža enerģija, materiāls pret aukstu laiku un biopiedevas pret COVID-19: ko zinātnieki rada ziemeļos
Zinātnieki ir noskaidrojuši, kam bija labums no dinozauru nāves
Paskatieties uz Zemes fotoattēlu no kosmosa: to izveidoja pirmais privātais modulis