Daudzi roboti atgādina cilvēku vai citu dzīvnieku sugu ķermeņus. Bet ieprogrammējiet tos tā, lai viņi
Jaunā darba autori pētīja, kāizmantot informāciju par cilvēku un dzīvnieku kustībām, lai apmācītu robotus. Šīs pieejas pamatā ir iepriekšējais darbs pie cilvēka vai suņa kustības uztveršanas (MoCap) datu simulācijas.
Pētnieki ierosināja metodi, ko sauc par trajektorijas optimizāciju, kas apvieno kustības plānotāju un izsekošanas kontrolieri. Tas prasa mazāk inženierijas.
Savā rakstā Stīvens Bohezs un viņa kolēģi noDeepMind ieviesa alternatīvu pieeju humanoīdu un divkāju robotu apmācībai: to kustības stils ir līdzīgs cilvēkiem un dzīvniekiem. Jaunā tehnika vispārina cilvēku un dzīvnieku motoriskās prasmes, pamatojoties uz datiem, kas savākti, izmantojot kustības uztveršanas tehnoloģiju, un pēc tam izmanto tos īstu robotu apmācīšanai.
Pēc autoru domām, tas palīdzēs izstrādāt robotus, kas reālāk atdarina cilvēku un dzīvnieku kustības. Pēc tam viņi pievienos citu dzīvnieku uzvedības modeļus.
Lasīt vairāk
Paskatieties uz "kluso" dronu ar jaunas paaudzes jonu piedziņu
Urāns ir ļoti dīvaina planēta. Mēs izskaidrojam, kāpēc astronomi vēlas uz to nosūtīt zondi
Zinātnieki ierosina pārskatīt kvantu fizikas pamatus un parādīt, kur tie nedarbojas