Skatiet, kā robots gatavojas futbola sacensībām

Inženieri no Kalifornijas Universitātes Losandželosā ir izstrādājuši "ātrāko" pilna izmēra attēlu

humanoīds robots ARTEMIS.Ierīce ir 1,4 m augsta un sver aptuveni 40 kg, un tā spēj staigāt pa nelīdzenām un nestabilām virsmām, kā arī skriet un lēkt. Robots gatavojas testēšanai “kaujas apstākļos” RoboCup 2023 futbola čempionātā.

ARTEMIS ir izstrādāts kā humanoīdsvispārējas nozīmes robots, kas īpaši koncentrējas uz divkāju pārvietošanos pa nelīdzenu reljefu. Tās galvenā atšķirība no analogiem, pēc izstrādātāju domām: diskdziņi - ierīces, kas rada kustību enerģijas dēļ - imitē bioloģisko muskuļu uzvedību. Tie ir elastīgi, atšķirībā no stingrajiem, ar pozīciju kontrolētajiem diskdziņiem, ko izmanto lielākā daļa robotu.


Robots Artēmijs. Video: RoMeLa

Turklāt ARTEMIS izmanto elektrisko unnav tradicionālās hidrauliskās piedziņas. Tāpēc tas rada mazāk trokšņa, darbojas efektīvāk un neatstāj pēdas, kas saistītas ar šķidruma noplūdēm hidrauliskajās piedziņās, kas ir izplatītas lielākajai daļai robotu. Testēšanas laikā ARTEMIS paātrinājās līdz 2,1 m/s, padarot to par ātrāko humanoīdu robotu pasaulē. 

Robota spēja reaģēt un pielāgotiesārējā ietekme ir saistīta ar daudzu sensoru darbību. Katra ARTEMIS kāja ir aprīkota ar īpaši izstrādātiem spēka sensoriem, kas palīdz mašīnai saglabāt līdzsvaru kustības laikā. Viņam galvā ir arī orientācijas bloks un kameras, kas palīdz uztvert apkārtni.

Pētnieki atzīmē, ka jūlijā robots piedalīsies futbola sacensībās RoboCup 2023 Francijā. Kamēr viņš praktizē savas skriešanas un futbola prasmes universitātes stadionā.

Lasīt vairāk:

Sudānā atrasts 2700 gadus vecs templis Viņš pārsteidza zinātniekus

Bioķīmiķi ir identificējuši visticamāko vielu, kas "uzsāka" dzīvību uz Zemes

Nosaukts par vitamīnu, kas aizsargā smadzenes no demences

Vāka attēls: RoMeLa, UCLA