ESA jaunā video parādīja, kā darbosies 2,5 metru robotiskais manipulators Sample Transfer Arm (in
Roboarm - autonoms, uzticams un izturīgsmanipulators, kas var strādāt bez inženieru līdzdalības Marsa apstākļos. Robots var veikt plašu kustību diapazonu ar septiņām brīvības pakāpēm, izmantojot divas kameras un vairākus sensorus. Tas ir aprīkots ar rokai līdzīgu rokturi, kas var pacelt un pārvietot parauga mēģenes.
Video, kurā parādīta parauga pārsūtīšanas roka darbībā. Video: ESA
Saskaņā ar nākotnes misijas plānu robotizēts manipulatorsnolaidīsies uz Marsa, lai paņemtu flakonus ar paraugiem, ko savāc ar Perseverance rover. Paraugu pārsūtīšanas rokā izmantotās tehnoloģijas ļauj tai “redzēt”, “sajust” un pieņemt neatkarīgus lēmumus.
Pēc ierašanās uz Sarkanās planētas robotam ir jābūtizņems flakonus ar paraugiem no rovera vai paņems tos no Zemes, ievietos konteinerā, aizzīmogos nosūtīšanai orbītā. Pēc tam ESA Earth Return Orbiter (ERO) tiksies ar konteineru, kas piepildīts ar Marsa paraugiem, un nogādās materiālu atpakaļ uz Zemi.
Robotiskā roka ir daļa no Marsa parauga misijasatgriezties. Tas sastāv no trim daļām, un tā mērķis ir līdz 2033. gadam nogādāt uz Zemes uz Sarkanās planētas savāktos paraugus. Iepriekš Hi-Tech runāja par Sample Transfer Arm robotizētās rokas dizainu.
Lasīt vairāk:
Atrasts fragments no noslēpumaina artefakta, kas tika izmantots maģiskos rituālos
Īsts "Terminators-2" pārvēršas šķidrumā un plūst cauri šķēršļiem
Zobens, kas tiek uzskatīts par viltotu, izrādās 3000 gadus vecs bronzas laikmeta artefakts