Skatiet, kā robotu roka smalki rīkojas ar priekšmetiem

Profesors Edvards Andersons no Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta un viņa absolvente Sandra Liu

izstrādāja robotizētu satvērēju arizmantojot jaunos GelSight Fin Ray pirkstus, kas, tāpat kā cilvēka roka, ir pietiekami elastīgi, lai manipulētu ar objektiem. Kā atzīmē zinātnieki, to attīstības īpatnība ir īpašos pieskārienu sensoros, kas ne tikai atbilst, bet daudzējādā ziņā pārsniedz cilvēka ādas jutīgumu.

Rokturis sastāv no diviem elastīgiem rievotiem pirkstiem,kas pielāgojas objekta formai, ar kuru tie saskaras. Šie pirksti, tāpat kā daudzas līdzīgas izstrādes, ir izgatavoti no elastīgiem plastmasas materiāliem uz 3D printera. Tomēr savā robotā inženieri noņēma šķērseniskās ribas, kas atrodas pirkstu iekšpusē un piešķīra tiem stingrību. Tā vietā pētnieki uzstādīja kameru un sensorus.

Tievsakrila loksne, kurai piestiprināti “jutīgi” silikona gēla spilventiņi. Dobumā dziļi ievietota kamera, kas vērsta pret akrila slāni, un viss dobums tiek izgaismots ar LED. 

Pieskaroties priekšmetam, pirksts maigi aptin apkārtto, saplūstot ar objekta kontūrām. Kamera un speciālie algoritmi analizē izmaiņas silikona un akrila loksnēs. Balstoties uz analīzi, robots nosaka objekta vispārējo formu, virsmas nelīdzenumus, objekta orientāciju telpā un spēku, ar kādu objekts ir jāsaspiež.

Pētnieki pārbaudīja savustvert, pieskaroties tikai vienam no diviem pirkstiem. Viņu radītā ierīce veiksmīgi manipulēja ar dažādiem objektiem, piemēram, mini skrūvgriezi, plastmasas zemeni, krāsas tūbiņu un vīna glāzi. Tajā pašā laikā, tverot zemenes, iekšējais sensors spēja veiksmīgi noteikt tās virsmas graudainību un, strādājot ar burciņu, varēja nolasīt iegravēto nosaukumu.

Avots: MIT Datorzinātnes un mākslīgā intelekta laboratorija

Kā atzīmē darba autori, stikla priekšmetirada izaicinājumu datora redzes sensoriem gaismas refrakcijas dēļ. Taktilie sensori ļauj apiet šo ierobežojumu. Kad rokturis pacēla stiklu, viņš sajuta kāta orientāciju telpā un varēja pārliecināties, ka stikls ir vērsts uz augšu, pirms nolaida to uz galda.

Inženieri atzīmē, ka iekšpusē tiek izveidots dobumspirksts nedaudz traucēja satvēriena stabilitāti. Zinātnieki plāno uzlabot savas ierīces dizainu, lai labotu šo trūkumu. Turklāt viņi plāno izstrādāt trīs pirkstu satvērienu, ar kuru var, piemēram, paņemt augļu gabalus un novērtēt to briedumu.

Lasīt vairāk:

MIT izveido stacionāru siltumdzinēju, kas pārspēj turbīnas

Pēc desmit gadu darba zinātnieki apšaubīja fizikas standarta modeli

Skatiet, kā saullēkts izskatās uz Marsa