Инженеры из Лаборатории биотехнологической робототехники и дизайна Сингапурского университета технологий
Robotisks satvērējs ar pārprogrammējamu darba vietu. Video: SUTD
Mīkstie rokturi ir elastīgi unsuperelastīgi materiāli, kas ļauj tiem droši un droši satvert plašāku ģeometriju klāstu un manipulēt ar trausliem objektiem, atzīmē zinātnieki. Bet tajā pašā laikā tradicionālajiem mīkstajiem diskdziņiem ir ierobežota darba saķere un tie ir paredzēti ļoti specializētu uzdevumu veikšanai.
Inženieri ir izstrādājuši mīksto disku, kaspirmo reizi pārvar šos ierobežojumus. Jaunajā ierīcē tiek izmantota multimodāla iedarbināšana, kurā mīkstā roktura darbvietu var ātri pārveidot, lai pielāgotos kravām ar dažādām saskares laukuma prasībām. Lai to panāktu, inženieri izmantoja dažādas pirkstu formas, ievelkamus rokturus un izvēršamu plaukstu.
Robotisks satvērējs ar pārprogrammējamu darba vietu. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Robotisks satvērējs ar pārprogrammējamu darba vietu. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Eksperimentu sērijā pētniekiir pierādījuši, ka regulējamā darba vietas satvērējs var turēt atsevišķus rīsa vai kuskusa graudus ar rādiusu līdz 1,5 mm vai uzņemt plānus priekšmetus, kuru biezums nepārsniedz 300 mikronus, piemēram, vizītkartes vai papīra loksnes. Tajā pašā laikā tas spēj apstrādāt lielus un smagus priekšmetus, piemēram, pacelt meloni, pārvietot graudaugu kastes vai maisiņus, kas sver līdz 1,5 kg.
Tveršanas ierīce ļauj viņam ātri mainīt darbvietas konfigurāciju. Attēls: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Ierīces spēja ātri mainītiesļauj tai veikt lielu skaitu uzdevumu, kam citādi būtu nepieciešamas daudzas dažādas ierīces. Izstrādātāji atzīmē, ka ierīce ir noderīga pārtikas rūpniecībā, kur vienlaikus nepieciešams strādāt ar maziem pārtikas produktiem un lieliem konteineriem.
Lasīt vairāk:
Spēcīgākais X klases uzliesmojums notika uz Saules
"Pretvēža sūklis" 100% gadījumu apturēja metastāžu izplatīšanos
Tiek atklāts romiešu betona izturības noslēpums: to var atjaunot