Skoltech palaiž bezpilota lidaparātu baru, izmantojot "loku un bultu"

Skolkovas Zinātnes un tehnoloģijas institūta zinātnieki ir izstrādājuši metodi dronu bara kontrolei, izmantojot

virtuālā realitāte. Pētījuma rezultāti tika prezentēti XXI IEEE starptautiskajā simpozijā par jaukto un paplašināto realitāti.

Lai pārvaldītu vairākas ierīces, operatorsizmanto virtuālās realitātes ķiveri, cimdus ar marķieriem un īpašu taustes displeju. Izstrādātāji atzīmē, ka pat nesagatavots lietotājs var rīkoties ar vadības ierīcēm. Lai to izdarītu, pietiek ar katru ierīci virzīt pareizajā virzienā, izmantojot virkni šāvienu no virtuālā loka.


Dronu bara kontrole, izmantojot virtuālo realitāti. Video: Skoltech

"Strēlnieka" darbības tiek nolasītas, izmantojot sistēmukustības uztveršana no vairākām IR kamerām, kas fiksē cimdu un dronu pozīcijas. Taustāmais displejs nodrošina atgriezenisko saiti, kas parāda, cik cieši ir aukla. Kontrolējot spriedzes spēku, lietotājs var pielāgot trajektoriju un lidojuma diapazonu. Tajā pašā laikā ķiveres ekrānā reāllaikā tiek parādīta līnija, pa kuru tiks nosūtīts drons.

Taustāms displejs spriedzes spēka novērtēšanai. Attēls: Skoltech

Kad operators atver dūri, sistēma nolasašī kustība ir tā, kas palaiž dronu. Sasniedzis iepriekš noteiktu punktu, viņš pārslēdzas uz autonomu vadības režīmu, kas atbilst viņa misijai. Šādus bezpilota lidaparātus var izmantot glābšanas darbos, meža ugunsgrēku meklēšanā, vides, ūdenstilpņu vai infrastruktūras stāvokļa monitoringā.

Ballistiskās izmantošanas priekšrocībatrajektorija, kas veidota pēc bultas lidojuma, slēpjas tajā, ka cilvēkam šāda trajektorija šķiet gluži dabiska, kas ļauj ātri izvietot dronu grupu, neļaujot tiem sadurties ar šķēršļiem.

Jekaterina Doržijeva, Skoltech absolvente un pirmā pētījuma autore

Lasīt vairāk:

Arheologi ir oficiāli apstiprinājuši Bībeles leģendas

Tika atrasts Afrodītes "priesterienes" kaps: zinātnieki parādīja, ko viņi tur atrada

Zinātnieki ir redzējuši, kas atrodas maiju galvaspilsētas teritorijā. Atradums viņus pārsteidza.

Vāka attēls: dronu masīva mākslinieciska ilustrācija. Avots: Pāvels Odinevs/Skoltech