UC Riverside inženieri atklāj ar gaisu darbināmu datora atmiņu
Pneimatiskie mīkstie roboti izmanto gaisuzem spiediena, lai pārvietotos mīkstās, gumijotās ekstremitātēs un rokturos, tie maziem uzdevumiem pārspēj tradicionālos stingros robotus. Turklāt tie ir drošāki cilvēkiem.
Bet esošās vadības sistēmaspneimatiskie mīkstie roboti joprojām izmanto elektroniskos vārstus un datorus, lai uzturētu robota kustīgo daļu pozīciju. Šīs elektroniskās daļas palielina mīksto robotu izmaksas, izmērus un enerģijas patēriņu, kas ierobežo to pielietojamību.
Lai veicinātu mīkstās iespējasrobotika, pētnieki to aprīkoja ar pneimatisko sistēmu. Tajā gaiss, nevis elektrība, iet caur ķēdēm vai kanāliem, un gaisa spiedienu izmanto, lai norādītu uz ieslēgtu, izslēgtu vai patiesu, nepatiesu.
Nepieciešami arī pneimatiskie mīkstie robotiveids, kā atcerēties un saglabāt to kustīgo daļu stāvokli. Pētnieki saprata, ka, ja viņi varētu izveidot pneimatisko loģisko atmiņu mīkstajam robotam, viņi varētu grāvēt elektronisko atmiņu.
Pētnieki ir izveidojuši savu pneimatisko mikroshēmubrīvpiekļuves atmiņa, izmantojot mikrofluidiskos vārstus, nevis elektroniskos tranzistorus. Mikrofluīdie vārsti sākotnēji tika izstrādāti, lai kontrolētu šķidrumu plūsmu mikroshēmās, taču tie var kontrolēt arī gaisa plūsmas. Vārsti paliek noslēgti pret spiediena kritumiem pat tad, ja tie tiek atvienoti no gaisa padeves līnijas, radot spiediena kritumus, kas darbojas kā atmiņa un uztur robota izpildmehānismu stāvokli. Šādu vārstu blīvi bloki var veikt sarežģītas darbības un samazināt dārgu, lielgabarīta un enerģijas nepietiekamu elektronisko iekārtu daudzumu.
Lasīt vairāk
Paskaidroja, kā Visums atspoguļojas melno caurumu tuvumā
Masveida saindēšanās un jaunas civilizācijas nāves versijas: kā mainījās mūsu zināšanas par maijiem
Zemes orbītas izmaiņas veicināja sarežģītas dzīves parādīšanos uz planētas